简介:摘要:二十年来,笔者坚守“十年树木,百年树人,教育工作需要静心和恒心”的办学宣言,不断践行“诚实做人,认真做事,弘扬个性,和谐发展”的育人理念,取得了一系列有特色、有品位的办学成果。调任文天祥小学校长之际,笔者结合自己近二十年的“诗化教育”经验,决定在该校继续推行并深化“诗化特色”的办学路径,不断提升“诗化课程”的育人内涵和文化品质。
简介:摘要:随着社会的不断发展,城市建设的快速发展,地下资源被过分发掘。在城市建设的早期沙子大量开采,河道周边采沙深度甚至能达到10~30米的深度,在破坏原有地层的基础上,导致了河道两边的地质地貌发生本质性的改变,对生态环境造成恶劣影响。后期在政府部门的管制河道下,要求河道周边的沙场全部关闭,严谨私自乱采乱挖,开挖完成后的沙场恢复原貌,沙场用建筑垃圾和纯卵石回填,回填区域的基坑开挖深度越来越深,从最初的几米到现在的十几米,在纯卵石回填区域开发楼盘,基坑开挖及支护往往有许多的不确定因素。由于基坑支护在纯卵石面上进行施工,施工难度较大,基坑支护沉降成了最大的问题。在以后的发展中,随着超高层建筑的施工建筑基坑深度设计是越来越深,导致基坑支护的施工系数难度越来越大,面对的困难也是越来越多。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要:随着汽车生产制造行业的逐渐发展,汽车成为人们日常生活的必需品。汽车保有量的迅速增长带来了一系列的能源危机与环境污染问题,传统汽车产业中严重的汽车尾气、燃料消耗等促进了新型、清洁、高效车辆的发展,逐步开发低污染或者零污染汽车。因此,以混合动力汽车、纯电动汽车为首的纯电动汽车成为目前汽车行业的主要发展方向与研究重点。纯电动汽车的主要特点为能源装置创新,并以此达到节能、环保、无污染等目的,近年来在国内外得到了广泛的应用与发展。目前,纯电动汽车按照驱动类型及动力来源主要分为纯电动汽车、混合动力汽车(油电混合汽车)、燃料电池电动汽车、增程式和太阳能汽车等。但是纯电动汽车结构组成及控制系统与传统汽车存在本质的区别,因此,传统的汽车维修技术难以满足纯电动汽车维修与发展的需求。