简介:摘要丝绸行业是我国的传统行业,现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构,由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此,本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人,该机器人采用分离式、四驱动的机构形式,其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化,降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心,为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本,本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计,为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。
简介:《英才》:自2003年开始二次创业,国投这么多年一直保持平稳、健康的发展态势,其原因是什么?王会生:我总结,国投的成功之道有四点:第一点是战略超前。国投服务和服从于国家战略,从来没偏离过。第二点就是结构合理。中央提出供给侧结构性改革,实际上就是要不断地把市场饱和的、非专业化、未来前景不好的、经济波动周期影响比较大的资产移交给专业公司管理。尽管这些年国投的煤炭板块为集团创造了200多亿元利润,但仍然移交给中煤集团,航运业移交给了中远海运,实际上,国投这些年一直在调整结构。而且,供给侧改革不光是要退出,还要进入,因此国投也积极布局战略新兴产业。