简介：人生的经历各不相同,有的人是哭着长大的,有的人是宠着长大的,有的人是吓大的,有的人是饿大的……而少年阿华的经历则颇有些诡异——他是被蚊子咬大的!真的,这么说不带半点夸张的成分,小阿华自打出生那天起,似乎就带着某种独特的吸引蚊子的气味儿,以至于他住的屋子里蚊子乱飞,三五成群,就连苍蝇都避而远之。随着一天天长大,阿华虽然穿长衫、戴斗笠、用纱巾蒙脸……各个避蚊之法用遍了,但全身上下,从脑袋顶到脚底板,仍旧到处都是蚊子叮咬的痕迹,就连眼皮也经常肿得跟馒头一样——都是那些讨厌的蚊子咬的啊!

简介：深受蚊祸之人一定明白蚊子恶习——一旦锁定目标就百折不挠,誓把此人之血收入腹中不可。蚊子叮过一次还要瞅准机会叮二次、三次,直至腹中胀满。范仲淹有一首骂蚊诗:“饱似樱桃重,饥若柳絮轻。但知求旦暮,休要问前程。”把蚊子只管眼前、不顾将来、贪婪无比的习性描绘得入木三分。

简介：

简介：【摘 要】随着我国经济的快速发展，人们的生活质量得到了显著的改善，相应的需求也有所增加，近几年，各个行业对于先进技术的需求都极为迫切，尤其在航海过程中，急需先进技术的支持，这样才能更好的促进航海事业的发展。船舶避碰新技术就是一类新型的技术，由于传统避碰措施已经不能很好的满足通航的要求，在这种背景下，船舶避碰新技术得以诞生和应用，往往具有很好的应用效果。为此，这就有必要进行深入的探究。

简介：摘要自改革开放以来，我国的综合国力不断上升。作为全球第二大经济体，我们在享受经济发展带给我们丰富的物质财富的同时，也在忍受着环境破坏带来的一系列的风险。一些带有负外部性的基础设施建在民众家旁。在实践中由于种种原因的出现，导致了“邻避效应”愈来愈严重。基于此本文提出了“邻避效应”产生的原因以及如何治理“邻避效应”的法律法规。

简介：摘要马马崖发电厂3台180MW水轮发电机组是由东方电机有限公司设计生产，水轮机顶盖上对称均匀设置了8根减压排水管，与尾水管低压相连，顶盖8根减压排水管与基坑里衬之间采用不锈钢波纹补偿器连接，使上冠外表面的漏水泄至尾水管，本文就实际运行中波纹管破裂漏水的现象，分析波纹管破裂的原因及应急处理方法，并提出了整改措施。

简介：摘要利用甲乙酮合成仲丁胺催化加氢胺化的方法，越来越受到人们的关注.但此方法主要以雷尼镍为催化剂，雷尼镍活性高但存贮不稳定，操作困难，制约了它的进一步工业化。目前对PAL材料用作催化剂载体的研究较少，以PAL材料为载体合成了一类新的负载型非晶态合金催化剂，该类催化剂对甲乙酮氢化胺化合成仲丁胺表现出优异的催化活性，降低了镍的消耗，提高了镍的单位催化效率。以工业甲乙酮、液氨和氢气为原料，在改性兰尼镍（Raney-Ni）催化下，合成仲丁胺各种因素的影响。实验确定了最佳合成工艺参数，并同时提出了合成液的分离方法及条件。

简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

简介：摘要随着水泥需求量减少，水泥行业产能过剩突显，造成多数企业开工不足，京津冀地区尤为严重，为降低生产过程中的用电成本，企业实行避峰就谷生产用电模式，通过合理组织生产达到降低用电单价，从而降低生产成本的目的。

简介：随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。

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简介：摘要环境影响评价在规避邻避效应中有重要作用，但是在实际操作中由于环境影响评价中存在的一些问题，导致其在规避邻避效应中的作用无法能够充分发挥。本文从环境影响评价在规避邻避效应中的作用进行了分析，并且提出建议，希望借此能够使环境影响评价在规避邻避效应中的发挥更大的作用。

简介：摘要近几年来，在科学技术大力发展的背景下，航海事业也得到了很大的发展。根据相关的调查得知。在船舶碰撞事件中，人为因素是主要的影响因素。但是，要想彻底地规避和防范人为因素，也是不可能的。因此，就必须要实现船舶规避自动化。在本文中，就针对这方面的内容进行了探讨。

简介：摘要为保证四旋翼无人机在飞行安全，有效完成任务，避障策略尤为重要。本文采用人工势场法的避障方案，对经典人工势场法进行改进，使之达到所需目标。

简介：摘要本文介绍了AGV优点及障碍物检测，论述了障碍物检测实验及结果，并探讨了其避障策略与路径规划。

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简介：在研究蚊虫对病毒的中肠感染屏障时,　　2.3　协同感染　蚊虫对病毒中肠感染屏障的存在,即病毒在蚊虫中肠的初始感染过程中

简介：摘要为了提高学生的动手能力和对单片机的知识掌握能力，以单片机为核心，引导学生设计出一个智能导盲系统，这个系统能帮助盲人选择最佳路线前进，方便盲人的出行。该系统使用三个超声波传感器获取三个方向的障碍物信息，判断距离障碍最近的方向，语音系统负责提示报警并通过按键播报当前时间。实验结果表明该设计完全实现前面所述功能。

简介：摘要随着城市的现代化发展，越来越多的城市空间被占用，如果再进行电力电缆的建设，势必会造成城市空间的拥堵，因此，电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此，为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能，解决电力隧道消防救援存在的问题，需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言，电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限，其现场反应能力和避障处理能力都较差，本文结合发展情况，提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统，其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块，在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究，能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。

简介：摘要目的探讨白塞病应用沙利度胺治疗的临床治疗效果。方法选取我院2018年1月~2019年3月期间收治的白塞病患者60例，所有患者均采用沙利度胺治疗，根据用药剂量分为观察组30例采用小剂量沙利度胺治疗，对照组30例给予大剂量沙利度胺治疗，对两组患者临床治疗效果和不良反应情况进行分析。结果观察组总有效率与对照组比较，两组差异不明显，无统计学意义（p>0.05）。观察组不良反应少于对照组，观察组复发率明显少于对照组差异显著（P＜0.05）。结论白塞病应用小剂量的沙利度胺治疗，临床效果满意，减少不良反应，并且复发率低，值得临床推广应用。