简介:摘要:随着时代发展,电子信息技术不断进步,人们对于生活智能化的要求逐步提高,飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是,如果飞行器没有效率较高的自动避障设计,不仅会影响飞行器的服务质量,更有可能会造成人员财产损失。因此,提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方式自动识别、有效规避障碍物,达到安全飞行的系统。然而现有的研究成果大多是采用雷达躲避障碍物,本课题旨在将机器视觉应用于飞行器的自动避障系统,为无人飞行器应用提供更安全的保障,使飞行器发挥更大的效用。
简介:摘要:随着时代发展,电子信息技术不断进步,人们对于生活智能化的要求逐步提高,飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是,如果飞行器没有效率较高的自动避障设计,不仅会影响飞行器的服务质量,更有可能会造成人员财产损失。因此,提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方
简介:摘要:近些年来我国航运事业取得了良好发展,但是必须说明的是,在现实的航运发展过程当中依旧存在着许多不足和问题,譬如:船舶避碰的作用没有被有效的发挥,由此就导致在船舶航运的过程当中会存在着许多恶性的船舶碰撞事故,这样事故的产生对于船舶会产生巨大的伤害,甚至是会有人员生命安全损伤。通过相关研究显示,人为因素产生的船舶碰撞是最直接的因素,其体现在船舶位置不精准、航线不合理的设置、在班人员其工作存着不强的工作责任心。因此为了实现船舶碰撞等情况的避免,需要避免存在这不良的人为因素,积极的普及自动化避碰系统的建立。鉴于此种情况本文针对船舶避碰自动化系统的应用,进行了深度的分析和探究,希望本文的论述能够为我国航海事业的良好发展,提供一些帮助和借鉴。
简介:摘要:随着无人船技术的不断发展,无人船已经具备国际法上的船舶地位。遥控无人船操作员的法律地位应当由《海员培训、发证和值班标准国际公约》进行专门规定。无人船在航行安全要求上正面临着《国际海上避碰规则》中被让路权、良好船艺和正规瞭望条款的阻碍。本文在分析无人船及其操作员法律地位的基础上,针对《国际海上避碰规则》在无人船领域适用的障碍提出了“认定、量化、重塑”三项修订建议。为无人船早日适应海事国际条约规制提供了借鉴。
简介:摘 要:随着垃圾数量和种类的大量增加,“垃圾围城”现象已经成为当前不可忽视的重要问题。垃圾焚烧处理因其无害化、资源化和减量化的优点而成为我国垃圾处理的主要方式,但是在垃圾处理的过程中会给垃圾处理设施周边的居民带来环境、心理和身体健康等方面的负面影响。随着人们对生活环境要求的提高和环保意识的增强,垃圾焚烧处理过程中所带来的负面影响引起了周边居民的强烈不满并由此引发了各种邻避冲突。为了垃圾焚烧处理能够顺利进行并能增加居民的满意度,本文以城市生活垃圾焚烧处理项目邻避效应评价为主要内容,对垃圾焚烧地址选择进行了研究。本文对避免垃圾焚烧邻避冲突具有一定的实际意义。