简介:本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。
简介:该系统是以TMS320DM642为核心,结合视频编解码芯片,并外扩大容量的存储器,实现4路视频输入与1路视频输出。本文主要介绍了基于TMS320DM642的视频监控系统的硬件设计,主要包括视频输入/输出模块的设计、电源模块的设计、外部存储器模块的设计,同时介绍了基本的硬件调试方法。该系统具有视频传输延迟短、处理速度快的优点,可应用于实时视频图像处理。
简介:Thereisagrowingsupportforthelowlyingscalarmesonsf0(500),f0(980),a0(980),and(800)tobegenerateddynamicallyfromtheinteractionofpseudoscalarmesons,whilethecaseofthenextsetofscalarresonancesathigherenergies,f0(1370),f0(1710),K0(1430)ismoreaquestionofdebate.Soisthecaseofthetensorresonancesf2(1270),f′2(1525),K2(1430).AnewperspectiveonthesestateshasbeenofferedinRef.[1]wherethef0(1370)andf2(1270)resonancesareshowntobegeneratedfromtheinteractionprovidedbythelocalhiddengaugeLagrangiansimplementingunitarization.Itisshownthattheideaofthenatureofthesestatesasvectormeson-vectormesoncompositestateshasbeentestedinmanyreactions.Yet,thepermanentdiscussionoftheissuedemandsextrachecksforotherobservablesand,inthissense,theweakdecaysbringanewsourceofvaluableinformationthatshouldservetotestdifferentmodels.
简介:研究表明含氟气体的性质决定了原子氟(F)的转化效率,通常在CxFy气体中x的值越大,氟(F)的转化效率也就会越高。所以C3F8(八氟丙烷)比C2F6(乙氟烷)具有更高的利用效率,更少的PFC(全氟化物)的排放。文章主要研究在以四乙氧基硅烷(TOES)为基础的离子增强化学气相沉积(PlasmaEnhancedChemicalVaporDeposition,PECVD)的清洗制程中,利用分解效率高的C3F8气体取代C2F6气体。通过实验设计(DesignOfExperiment,DOE),调整腔体压力、射频(RF)功率、气体流量等参数,最终得到最优化的新清洗配方。应用到实际的量产中,有效地降低了成本,减少了PFC的排放。
简介:摘要目的了解干化学尿液分析法与手工法在尿常规检验中的应用价值。方法择取我院2011年12月至2013年12月门诊与住院患者的320份尿液标本,采用干化学尿液分析法与手工法进行平行测定,对比分析两种方法的尿蛋白、白细胞、隐血、红细胞测定结果。结果经干化学尿液分析法检测发现,63例尿蛋白阳性,154例隐血阳性,75例白细胞阳性,80例红细胞阳性;经手工法检测发现,68例尿蛋白阳性,119例隐血阳性,88例白细胞阳性,73例红细胞阳性,两种方法无显著性差异(P>0.05)。结论干化学尿液分析法与手工法均存在假阳性与假阴性结果,必要时必须要结合两者来进行测定,可保证结果的准确性与可靠性。
简介:摘要院通过对国道G320线(保山-蒲缥)段改建公路沿线现状地质灾害调查,发现因受地形、地貌、构造、岩性、降雨、人类活动等因素的影响,查明改建公路滑坡、崩塌、不稳定斜坡等地质灾害较为发育。本文根据发育特征及灾害成因提出防治建议。