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基于串级控制的自行车机器人平衡控制Balance control of bicycle Robot based on Cascade Control

作者：朱炀爽
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2021-10-08
出处：《科学与技术》 2021年第15期
机构：大连理工大学港航与海洋工程学院辽宁省大连市 116024

简介：摘要：自行车机器人可以作为研究欠驱动非完整约束系统力学建模、非线性控制策略等问题的一个较高层次的实验平台。本文结合两轮自平衡车平衡控制思路，提出了基于串级控制的自行车机器人平衡控制，经过试验比较，串级控制可以取得较好的静态性能和动态指标，较单级PID具有更好的控制效果。
标签：自行车机器人平衡控制串级PID

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Mesenchymal stem cells alleviate airway inflammation via modulation of T-helper 17/regulatory T cells balance in mice with ovalbumin-induced asthma

作者： Zeng Shao-Lin Cui Juan Hu Ke Nie Han-Xiang Zhang Yun-Ting
学科：医药卫生 >
创建时间：2021-09-21
出处：《中华医学杂志（英文版）》 2021年第17期
机构：Department of Respiratory and Critical Care Medicine, Renmin Hospital of Wuhan University, Wuhan, Hubei 430060, China,Department of Intensive Care Unit, Xiangyang Xiangzhou Hospital, Xiangyang, Hubei 441100, China

简介：无
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