简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：已有许多资料证明陡波前冲击电压的存在，并在公用事业和石化工业范围里得到了公认。涉及这一课题的技术文献将设计人员和用户的注意力对准许多大型交流电动机因陡波前操过电压引起的故障，例如由空气断路器、真空断路器和站用断路器产生的过电压。由于这种过电压在绕组上非均匀分布，所以在定子绝缘内会产生危险应力。此外，还要指出的是：目前还缺乏应用于静止设备那样的令人满意的国家标准可用来规定旋转电机应有的承受冲击电压的能力，致使许多大型交流电动机存在不协调性、不确定性，从而引起故障。本文根据现有的技术文献，最近的国内研究工作和用户经验，提出了规定匝间绝缘承受过电压额外介电强度以及制订验收的国家标准和试验要求的必要性。本文不打算讨论避雷器的应用问题，因为已有许多IEEE论文对此课题进行了多方面的广泛报道。

简介：电机被广泛应用于石油化工工业，大部分电机都在I级危险地点运行。因此，了解确保不会点燃易爆性气体，必须对电机采取恰当的防护措施，有4种适用于大型电机的防护型式；P型（通风及正压型），e型（增安型），d型（防爆型）和N型，P型，e型和d型防护型式允许在1级和2级地区使用。在1996年和1999年，为了符合有关ExeⅡB200℃（T3）要求及IEC60079-0和60079-7标准，设计并试验了两台电机，这2台电机安装在2类地区，本文陈述了有关增安型感应电机的电气和机械设计考虑。最后，本文还叙述了试验程度，并对两台电机所进行的一系列试验的结果作了总结。