简介：摘要目前随着我国经济的快速发展以及科学技术水平的提高，促进了我国煤矿行业的不断进步，在煤矿行业中，机器人的合理应用不仅可以有效改善煤矿工作人员的工作效率，同时也可以降低煤矿死亡率。因此大力推广及应用煤矿机器人技术可以更好的促进我国煤矿行业的良性快速发展。

简介：摘要变电站的设备巡视工作考虑到效率提升和改革要求，变电站由人工巡视的智能机器人巡检系统得到广泛推广，通过对智能机器人的机构、任务、功能等防烟的研究和探讨，从而实现对传统巡检工作的突破，并保证智能机器人设备巡检工作的可靠性，特高压变电站的日常运行管理工作具备强大的条件支撑，并对智能机器人使用中存在的问题进行分析和整理，期待我国特高压变电站的智能化、信息化的工作推进产生助力作用。

简介：摘要项目干系人就是积极参与项目，或其利益因项目的实施或完成而受到积极或消极影响的个人和组织，他们还会对项目的目标和结果施加影响。项目干系人管理是指对沟通进行管理，以满足项目干系人的需求并与项目干系人一起解决问题。对干系人进行积极管理，可促使项目沿预期轨道行时，而不会因未解决的项目干系人问题而脱轨；同时，可提高项目团队成员协同工作的能力。项目干系人对于项目的影响，存在积极和消极的情况都有可能。积极的项目干系人通常是从项目的成功结果中获益者，而消极的项目干系人是从项目的成功中看到消极结果者。所以，为了达到项目的预期目标和结果，干系人管理工作越来越重要，并已成为项目管理团队的一项重点工作内容。

简介：摘要工业机器人是机器人的一种。它可以仿造人类的操作，自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。它是广泛应用于现代制造业的自动化装备，对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。实现现代化建设，工业机器人只是一个起步，将来必将蓬勃发展。高科技不仅对制造业，还会对军事、经济等方面产生重大影响。

简介：摘要针对变电站运维管理中机器人巡检系统的应用进行分析，概括了智能机器人设备模式识别基本原理，结合机器人原理，探讨了机器人巡检系统应用措施，内容分为应用机器人巡检系统的管理思路，使用机器人代替人工运维工作。其中机器人代替人工运维，主要有设备巡视应用，红外测温表和抄录应用，设备缺陷跟踪应用等。

简介：摘要随着国家的进步，科学技术的不断创新，智能机器人的发展也极为迅速，并被广泛应用于电力设备故障诊断中，及时发现零部件有损坏现象，机器人的显示屏就会呈现出立体的图像，指明故障点的位置，进而确定受损部件，及时采取相应的解决措施，尽快解决故障问题，体现出应用智能机器人诊断具有实际应用价值。

简介：摘要电气误操作事故是电力系统中危害极大的恶性事故，电气误操作事故，轻则造成设备损坏，重则大面积停电、系统瓦解，甚至造成人身伤亡，故如何防止及杜绝电气误操作事故一直是电力生产长期的重要的工作任务。本文从人的环节谈如何防止电气误操作事故。

简介：摘要现阶段，随着社会的发展，我国的电力工程的发展也突飞猛进。国民经济进入新常态，各行各业对电力能源的依赖程度日益增强，人类社会朝着信息化、智能化时代飞速前进，电网朝着特高压、大容量方向快速发展，这些都对我国电力系统运行的安全性、经济性和可靠性提出了更加严苛的要求。而作为构成电力系统主要部分的输变电设备，其良好的工作状况对电力系统安全可靠的运行有着极其重要的支撑作用。目前，每年都会有大量的新建或扩建变电站投入运行，并且日益趋向建设高压、特高压变电站。而传统的人工巡检方式主要依靠现场运维人员的看、触、听、嗅等感官或者仪器去实现，并与历史积累经验对照，进而判断设备的运行状况，巡视成效的好坏受巡视人员个人业务素质、工作态度及工作环境的直接影响。加之在“大运行”模式下，变电运维班面临着“站多人少”的客观因素。基于上述背景，现行的单纯依靠人工巡视变电站的方式已很难适应电力系统健康可持续发展的需求，因此，必须考虑将智能巡检机器人引入到变电站巡检的工作中来。智能巡检机器人作为变电站新型检测手段，避免了人员业务素质及工作状态、工作环境的不统一等诸多不确定因素，极大提高了巡检工作的效率与可靠性，并且能够完成传统的人工巡检无法完成的工作，具有很高的实用价值和应用前景。然而，在实际运行过程中，智能巡检机器人也存在着仍需改进的空间。因此，就智能巡检机器人在变电站的应用存在问题与解决方案进行分析探讨。

简介：摘要随着机器人技术和计算机水平的飞速提升，智能机器人也越来越多地应用到变电站的巡视工作中去。但是机器人巡视中的误告警往往带来更繁重的工作量。本文从光线对变电站中避雷器的机器人巡视准确性的影响进行分析，分析了错误规律和原因，对今后的巡视开展提出了建议。

简介：摘要：随着电气技术的发展，各类精密感应智能开关产品得到了广泛的应用，房地产业的发展更是使得开关的需求量越来越大，现有的手工装配生产或以自动传送 +手工加工及装配相结合的一般自动化生产方式已远不能满足需求，亟待用智能化的设备和技术手段取代电气开关产品装配过程中的人力手工动作。为了提高电气开关产品装配的生产效率及组装质量，达到智能化高效生产的目的，并降低企业的人工成本，提高企业的经济效益，松下、西门子、施耐德等开关品牌企业都已经对此进行了深入研究。

简介：摘要变电站巡检工作是提升电力企业供电可靠性的重要举措。当前，随着新技术在变电站中的应用，变电站智能化和自动化水平不断提升，这为无人值守变电站的形成奠定了良好的基础，也为智能巡检机器人的使用创造了良好的条件。本文从机器人巡检内容及功能、数据分析功能方面进行了探讨，并提出了一些提升智能巡检机器人可靠性的措施。

简介：摘要: 现如今，PLC控制技术已经和网络技术、机械等科技实现融合。其投入于工业生产工作中，并持续进行发散性地发展，能联合多种控制系统，合理简化工业机器人控制，推进工业机器人进一步应用。

简介：摘要：核电站自始至终是支撑资源生产和开发的重要基础，能够为社会提供源源不断的动力，在整个国民经济建设中所发挥的作用都是无可替代的。正因为如此，本文也将以核电站运行值为切入点，从人因失误的角度入手，探讨核电站运行中人因失误产生的主要原因，并列举出解决的方法和措施，能够给相关从业者带来一定的参考和帮助，仅作抛砖引玉之用。

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

简介：摘要本文介绍了一种大型堆取料机器人的设计与应用，该机器人利用人工智能技术、自动控制技术、精确定位技术、激光三维扫描技术、安全防护技术等手段，实现了斗轮堆取料机的无人值守功能，提高了输煤作业效率和煤场利用率，经济效益显著，具有很高的应用推广价值。

简介：摘要本文根据我国变电站运维管理工作特点及发展趋势，运用“互联网＋”模式，对变电站运维智能机器人的研发和应用进行系统分析，同时探索变电站运维机器人实际应用过程中的运维项目及相关规范，为后续变电站运维工作专用机器人的实际应用提供必要技术支撑，着力提升变电站运维工作数字化、网络化、智能化水平。

简介：摘要：从实际工业自动化生产线角度来说，应用到的机器人系统很多，如ABB RIB-4600型机器人等。为了保证工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制效果，相关工程人员需要对整个生产线集成控制内容进行研究，避免出现更多新问题。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要机器人代表了一个国家的机械、电子等等多行业的综合的水平，未来机器人的发展前景也非常的宽广。随着我国科学技术的不断进步，更加符合人类需求的机器人将被研制出来，机器人的大规模应用和普及将会极大的提高社会生产力和人们的生活水平。文章着重讲解了关于机器人的发展趋势及在各行业的应用。

简介：摘要：现如今， 智能机器人越来越多地运用到变电站巡视工作中。从变电站运行维护角度出发，针对导致机器人停止作业的各项因素进行分析，重点针对各类场地因素，根据变电站内机器人巡视路线的拓扑结构选择备选巡视路线，并编制算法与程序模块，设计合理的方案实施，最终实现机器人巡视作业率的提升。