简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：摘要 ：信息技术的发展推动了人们生产生活方式的改变 。 本文以卫星导航信号捕获为背景，分析当前负荷干扰环境下如何提升抗干扰能力 。 文章首先分析了当前卫星导航系统的特点，其次阐述了在信号捕获过程中的复合感染环境， 最后 分析了抗干扰的相关方式，意在通过本文论述能够进一步提升当前的卫星导航信号捕获效率。

简介：摘要： 线性 FMCW 雷达具有低发射功率、无距离盲区以及高分辨率等应用优势，近年来备受人们关注。本文介绍了 FMCW 雷达的结构、原理，分别以 VTS 导航与商船导航为视角探究了 FMCW 雷达的有效应用，主要分析了其应用策略，希望更多的人认识线性 FMCW 雷达，看到 FMCW 雷达的应用价值，同时促进 FMCW 雷达的普及应用，为民用雷达发展提供研究路径。

简介：摘要：常言说,父母是孩子的第一任老师。的确,在孩子的成长过程中,家庭教育起着关键作用。家庭教育离不开父母的陪伴、守望和无私的付出。只有营造出和睦融洽的家庭氛围,才谈得上良好的家庭教育,只有能让孩子终身受益的家教,才能使孩子的人格日臻完善。下面我结合自己的做法来谈谈家庭教育的一点体会。

简介：摘要：随着民航行业发展高速发展，民航运行安全和各项系统干扰排查效果对于民航行业发展之间存在紧密联系。这就应保障民航 GPS导航系统与塔台地空通信系统干扰排查效果，彰显民航 GPS导航系统与塔台地空通信系统在民航飞行指导中作用效果。本文首先介绍民航 GPS导航系统与塔台地空通信系统的作用，之后阐述这两项系统干扰排查策略。调整民航基础系统干扰问题，发挥民航 GPS导航系统与塔台地空通信系统实际作用。

简介：无

简介：摘要目的探讨计算机导航辅助外科技术应用于骨盆软骨肉瘤精准切除的临床意义。方法回顾性分析2007年12月至2018年12月收治的采用计算机导航辅助外科技术手术的骨盆软骨肉瘤患者54例，男27例，女27例；年龄（34.00±1.41）岁（范围23~72岁）。47例为原发骨肿瘤，7例为复发骨肿瘤；肿瘤位于髂骨（Ⅰ区）15例，主要侵及髋臼（Ⅱ区）35例，耻骨（Ⅲ区）1例，侵及骶髂关节（Ⅳ区）3例。行穿刺活检45例（83.3%），切开活检4例（7.4%），5例未取活检，其中2例为多发骨软骨瘤恶变、2例为骨盆软骨肉瘤复发、1例经影像学检查诊断骨盆恶性肿瘤。病理分级：Ⅰ级36例，Ⅱ级15例，Ⅲ级3例。计算机导航引导下按术前设计完成肿瘤切除手术，其中保肢术49例（90.7%）、截肢术5例（9.3%）。采用切除肿瘤标本大体外观和肿瘤最大径剖面检查评估肿瘤外科切除边界。分析术前肿瘤状况、性别、肿瘤分型、活检方式、肿瘤位置、截肢或保肢、不同外科切除边界患者复发率的差异。结果切除边界为广泛切除39例，边缘切除13例，囊内切除2例。52例（96.3%）按术前计划的外科切除边界完成手术，2例未完成。54例均获得随访，随访时间（84.00±93.34）个月（范围12~150个月）。存活45例，术后发生肺转移而死亡9例。局部骨与软组织复发8例（14.8%，8/54），其中保肢者复发7例（14.3%，7/49）、截肢者复发1例（20.0%，1/5）。不同外科切除边界患者局部复发率的差异有统计学意义（χ2=17.022，P=0.001）；边缘切除复发的风险是广泛切除的8.222倍[95%CI（1.297，52.140）]。按美国肌肉骨骼系统肿瘤协会（Musculoskeletal Tumor Society，MSTS）93肢体功能评价体系进行评估，术后肢体功能恢复率为90.00%±4.71%（范围60.00%~100%）。术后发生并发症13例（24.1%），其中感染7例（13.0%）、术区及下肢深静脉血栓2例（3.7%）、伤口皮缘坏死延迟愈合4例（7.4%）。保肢术49例中，复发后截肢2例，5例患者肿瘤巨大侵及血管、神经而选择了半骨盆截肢手术，最终保肢率77.8%（42/54）。结论计算机导航辅助骨盆软骨肉瘤精准切除技术可行，有利于完成术前计划，提高肿瘤切除的准确性，从而降低局部复发率并有效恢复肢体功能，其局部安全性不低于截肢术。

简介：摘要： 无人机的自动着陆技术，已经成为了国内外重点研究的问题，研究人员开始加强无人机自主着陆过程中的视觉导航技术的研究。无人机自主着陆就是无人机通过机载导航设备来进行定位导航，用飞机内部的控制系统来控制无人机的降落地点的过程。视觉导航主要包含了视觉图像的预处理，提取并跟踪目标以及数据融介等几个方面的问题。本次通过对飞行器的降落等级以及着陆阶段，对无人机着陆时的图像处理技术与位姿的估计等方面的问题进行了研究和分析，研究结果也显示出了将视觉导航技术应用在无人机自主着陆上，其精确性和实时性是非常好的。通过研究自动着陆导航系统的现状，对其相关的关键技术进行分析。

简介：

简介：摘要：本文主要分析了船舶进厂修理的全过程管理。在研究中，重点对船舶修理中的成本、安全、质量及工期等管理过程加以分析，希望可以给相关从业者提供借鉴参考。

简介：摘 要：船舶常数作为水尺计重中的重要参数，其对于水尺计重的精度具有决定性的影响，在实际的计量过程中要予以充分的关注。但是在水尺计重的实施过程中，往往会受到多种不利因素的影响，这就可能导致船舶常数与实际情况不符，进而影响到水尺计重的精度。通过对船舶常数的影响因素进行深入的分析研究，并结合水尺计重的特点，采取有针对性的改善控制措施，将不利因素所造成的影响限制在合理的范围内，进而确保水尺计重具有较高的精度，对于从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。

简介：摘要：新时期， 2020年的一项中长期经济、国防和科技发展规划中的重大题—腐蚀和防护是一个国际性的课题 ,是一个国际化科技综合实力和创新能力的大竞争 ,它的意义比国防经费的提升、国防实力的提升意义更大 ,谁在这个问题上领先 ,谁就会成为世界军事强国。由于金属的化学腐蚀机理在电化学及电化学动力学、热力学中都已研究得很清楚了 ,对于腐蚀和防护的问题 ,目前需要的是引进其他学科的基础理论研究成果。因此本文就上述论点对船舶涂装常见损坏原因及维护进行研究。

简介：摘要：基于航运业的迅猛发展，船舶数量随之不断增多，发生事故的概率大大增加，现阶段我国对于船舶与海洋工程结构极限强度的研究力度不够，其中极限强度作为制约船舶海洋工程进步的重要因素，需要相关工作人员对其进行深层次地探索。在船舶开发研制过程中，操作员应对其结构进行正确有效的评价，使用强度较高的建设材料，从而保证海洋工程的安全性。通过对船舶与海洋工程结构极限强度的计算方法展开探究，从而提升船舶与海洋工程结构的稳定性，提高船舶结构的极限强度，从而满足现代海洋工程项目在不同阶段的建设发展需求。基于此，本文对结构极限强度计算方法、极限强度的分析方法，以及船舶搁浅结构的损伤分析进行研究，希望以此为相关研究人员提供参考，以此为我国船舶与海洋工程行业的发展贡献力量。

简介：摘要：在船舶与海洋工程的结构理性设计中，结构极限强度是其设计环节的最后一部分，但是船舶与海洋工程的结构极限强度计算也是要求最多且计算最复杂的一部分。对船舶海洋工程进行结构极限强度分析与计算是通过建立适当的船体模型来实现的。一般而言通过对船体模块进行有限元分析法能够获得较为精确的船体模块极限强度，但是这种方法在实际应用中具有一定的局限性。

简介：摘要：随着我国交通运输行业的发展和提升，船舶交通运输行业由于自身的稳定性和安全性，在人们的出行、航运等方面发挥着重要作用。为了保证船舶的稳定营运及运输，扩展我国的交通及运输范围与形式，应当强化船舶的使用强度与时间，降低甚至杜绝船舶营运及运输中的安全隐患。现人们的生活质量有了很大的改善，其中交通工具的优化更是迅速发展，例如船舶内部的装修质量有了很大的进步，而因现代科技技术的到来，我国船舶内装工程也将迎来重大革新转变，在这之中的船舶施工管理有着极其重要的作用。现对展示船舶内装工程的具体问题及施工管理上进行具体概述，以供参考。

简介：摘要： 针对船舶电气设计而言，实为一个多专业协作、多学科汇集以及所需知识内容多元的复杂过程，无论是在明确设计方案上，还是在构建分析模型上，再或者是在评价优选各种设备方面，均需设计经验与创造性设计的紧密交融。当前，船舶电气系统正变得越发复杂，而且精度要求越来越高，周期越来越短，如此一来，不仅要确保各种资源的合理利用，而且还需保证各个电气系统均能安全、高效运行。因此，需要设计出更加智能化的船舶电气系统，本文就此系统的开发路径作一探讨。

简介：摘要：近年来，由于全球环境污染严重，作为污染最严重的部分之一的 船舶外涂层， 在船舶制造，完工交付及后续船舶维护过程中迫切需要环境保护和绿色环保。 本文的目的是分析船舶涂料技术的发展方向，从船底防锈涂料的使用，船内外涂料的使用以及船舶在高压下的高压清洗操作来看。希望能够将 绿色涂料应用到 船船舶 涂装中来，从而 促进绿色环境的发展。

简介：摘要：海上航行的船舶容易受到外界环境的影响，特别是海水侵蚀和阳光照射，容易损坏涂层，腐蚀船舶。船舶正朝着现代化、大型化方向发展，这也使得船舶结构更加复杂，船体表面积迅速增加，无形中增加了涂装和维护的难度和工作量。此外，船舶的高周转率缩短了油漆和维护的时间，这使得油漆和维护更容易，而这是不容易发生的。为了保证船舶涂装维修的质量，对当前涂装维修中容易出现的问题进行了分析，了解了涂装工艺及注意事项，从而进行高质量、高效率的船舶涂装维修。

简介：摘要：我国经济社会发展不断提速，带动了船舶工业的飞速发展，船舶建造本身是一项极其庞杂的工程，所涉及的管理内容比较多，工序很繁琐，危险系数也比较高。有鉴于此，研究船舶建造现场管理的一些问题，十分重要而且必要，可以在较大程度上提升生产的安全度，符合降本增效的宗旨，在缩短生产周期、保证产品质量方面亦具备较大的作用。本文结合笔者日常的工作实践，对船舶建造现场管理中的一些常见问题进行了相关的阐述，并就解决问题的对策提出了一些看法。

简介：摘要：随着造船业及市场需求的发展，船舶结构日趋复杂，功能不断增强，机舱是船舶的心脏，集中了船舶的主要动力设备。研究设计先进的机舱监控系统对于推进机舱自动化的发展具有重要意义。传统的机舱监控系统以中小型计算机集中监控为主，难以实现远程控制，已不能适应造船业的迅猛发展。我国已进入造船大国行列，研究新型的船舶机舱监控系统对于提高船舶自动化水平，推动我国船舶工业的迅速发展具有重要意义。