简介:摘要现如今,计算机和自动控制技术的广泛应用,在交流传动与控制技术逐渐成为工业控制的重要内容。目前,电气传动技术正面临着一场革命,即交流调速取代直流调速,以计算机为基础的数字技术取代模拟技术。交流变频驱动控制技术以其节能降耗、可靠性高、设计简单、便于应用等优点成为目前电机驱动控制的主要发展趋势。变频技术实现了交流电机的无级调速,克服了传统直流调速技术体积大、故障率高的缺陷,成为目前发展最为迅速的技术之一。交流变频驱动技术主要是针对三相电路的一种电机控制技术,钟玉林为了降低逆变器的共模电压和共模干扰,采用特定谐波消除脉宽调制技术,从源头上消除了变频器输出共模电压中的低频分量。变频器根据其变换的环节可以分为交—直—交变频器和交-交变频器。
简介:目的:研究燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,分析驱动器的输出性能,并通过试验验证驱动器热-动力学模型的正确性。创新点:1.建立了燃爆弹跳驱动器热-动力学模型,得到燃爆弹跳驱动器的相关输出参数随时间的变化规律;2.通过理论仿真与试验测试分析了驱动器的输出性能。方法:1.根据对燃爆弹跳机器人工作过程分析,推导出燃爆弹跳驱动器工作过程中的动力学模型,并对锁紧力与弹簧刚度参数进行测试;2.根据热-动力学模型推导出燃烧室内压力随时间变化的函数;3.通过试验测试驱动器驱动弹跳过程中压力和位移随时间的变化曲线,将测试结果与热-动力学模型仿真的结果进行比较。结论:1.建立了燃爆弹跳驱动器的热-动力学模型,得到了驱动器的输出性能参数;2.试验测试结果与仿真计算结果吻合,证明了驱动器热-动力学模型的正确性。
简介:摘要:研究基于 ProfiDrive的伺服电机驱动控制技术,提出一种基于 ProfiDrive的伺服驱动型;对伺服驱动器控制算法进行研究,选择基于空间矢量调制( SVPWM)的交流永磁同步电机( PMSM)空间矢量控制( FOC)算法;对伺服驱动器硬件电路进行设计研究;最后进行了伺服驱动器的软件设计并进行了测试。
简介:摘要:传统燃油车的高速发展是一把双刃剑,给人类带来便捷的同时也引发了环境污染和能源短缺问题,而纯电动汽车所具备的高效、节能、零排放等优点使其成为当前研究的热点。电机驱动系统是纯电动车的核心技术之一,高效稳定的电机控制系统能够保证其稳定、可靠运行。电动汽车电驱动系统中的电机控制器会用到功率开关器件(IGBT)。功率开关器件快速变化的电压或电流会使电机控制器出现很明显的电磁干扰,如果没有很好地设计和控制,会导致整车的EMI性能变差。本文根据集成系统发展趋势,设计了一种多功能电机控制器控制架构,突出介绍集成式电机控制器内部主要元件的选型,设计验证了优化设计方案的有效性,具有一定的工程应用价值。