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  • 简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。

  • 标签: 电液比例溢流阀 加载系统 PID控制 LQR调节器
  • 简介:雷达车正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整。该文介绍了一种电液比例阀控液压自动调平系统,讨论了液压系统工作原理、调平支腿结构和自动调平过程,基于AMEsim软件对液压自动调平系统进行了建模和动态仿真,仿真结果与实验结果是基本吻合的。

  • 标签: 电液比例阀 液压调平系统 设计 仿真
  • 简介:针对船舶主机PTO转速不断变化,调距桨液压系统流量变化较大的情况,设计了三联齿轮泵组合式泵源以满足系统快速调距时的大流量和精确调距时小流量的需求。对使用此组合式泵源液压系统进行仿真计算和分析,结果表明三联泵泵源可以满足调距桨液压系统的流量变化要求。同时对影响泵源流量特性的相关参数和系统热性能进行了分析,其结果为组成泵源的元器件和系统换热器选型提供参考依据。

  • 标签: 调距桨 AMESIM 泵源 大流量 热分析
  • 简介:该文基于虚拟仪器技术,以LabVIEW软件为平台,设计开发具有周期短、人机交互界面简单,容易操作等特点的电液伺服阀测试系统。经试验表明该系统能节省成本,提高测试效率,简化测试工作。

  • 标签: 虚拟仪器 LABVIEW电液伺服(比例)阀 测试
  • 简介:用变转速泵控制液压执行器是目前电液控制技术中一种新的控制方式。该文在分析挤压机挤压针位置跟踪控制过程的基础上,提出用变转速泵控系统代替现有的阀控系统以达到节能的目的。给出了采用变转速泵按闭式回路控制挤压针位置的原理,建立了系统的数学模型,对比阀控系统,进行了计算机数字仿真研究。

  • 标签: 挤压机 液压系统 电液控制 定位 变速泵
  • 简介:叙述所研制的一台XLB/DZ型3500kN抽真空平板硫化机的机型结构、特点,着重介绍液压控制系统和实际使用效果。

  • 标签: 硫化机 构造 液压系统 实际效果
  • 简介:介绍了重型运输车辆用大功率柴油机电控系统的研究现状、核心关键技术,如电子调速系统、高压共轨燃油喷射系统、废气再循环系统、冷却系统功率匹配和电子油门控制系统等,指出了重型运输车辆柴油机电控系统的发展趋势。

  • 标签: 重型运输车 柴油发动机 电控系统 液压系统
  • 简介:在热轧不锈钢生产中,钢坯加热所形成的表面氧化铁皮严重影响板带轧制质量,轧制前的高压水除鳞则能有效去除表面氧化铁皮;针对一种1780mm不锈钢热轧,重点叙述了高压水系统的工作原理、系统构成、以及设备性能的应用分析,对高压水系统的设计、改进、现场维护具有一定的参考意义。

  • 标签: 热轧 高压水除鳞 喷嘴 集水管 扇形角
  • 简介:应用于生产现场的自动探伤系统,常常会受到周围环境中各种电磁脉冲的干扰造成系统探伤性能的短时失效,采用常规的电磁屏蔽或使用专用电源等方法进行抗干扰均难以奏效,本文通过对现场干扰源及其干扰途径的查找,分析、结合探伤系统本身的技术特点,改善原配仪器信号滤波特性,提高缺陷检出灵敏度的绝对值,有效地解决了自动探伤系统应用于生产现场时的抗干扰问题,经对同类其他探伤仪器进行改进,均达到了同样的效果,具有推广应用价值。

  • 标签: 在线自动探伤系统 电磁脉冲 抗干扰 涡流探伤仪
  • 简介:多普勒自主导航系统RNS252、D92在使用中横向精度超差,本文分析了超差产生的的各种原因,并提出了确保其横向精度的建议。

  • 标签: 横向精度 自主导航系统 飞机
  • 简介:在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,通过对其进行建模和分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这种建模的有效的结论。

  • 标签: 定位总成 建模 传递函数 双向液压控制系统
  • 简介:介绍了南车TG系列液压抓斗胶管卷盘随动系统。对胶管卷盘的液压回路原理进行分析。阐述了胶管卷盘实现良好跟随的条件。该系统能够实现左右两个卷盘的同时提升或下放动作,也能实现左右两个胶管卷盘的单独提升或下放动作。

  • 标签: 液压抓斗 胶管卷盘 随动系统
  • 简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

  • 标签: 液压伺服 并联机器人 模型参考自适应
  • 简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

  • 标签: 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究