简介：摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。

简介：摘要随着城镇化进程的加快，我国重要基础设施建设取得了显著的成效。当前，我国人口年龄结构老龄化发展趋势明显，为适应这种发展变化，养老院、老年公寓、托老所等养老机构已成为越来越多老年人晚年生活的选择，但养老机构的消防安全现状不容乐观，火灾起数逐年递增，重特大火灾事故时有发生。在大力发展养老机构的同时，如何切实保障养老机构的消防安全，是消防工作面临的一项重要课题。本文就老年人建筑防火设计问题展开探讨。

简介：摘要信息技术已经为很多行业的快速发展提供了有效的帮助，从上面的分析中我们能够看出信息技术对建筑行业的意义重大，随着我国经济发展的不断提速，建筑工程越来越多，同时竞争也必然会越来越激烈，建筑公司要想在激烈的市场竞争中实现发展，就必须要重视信息技术的运用，它不仅会有效地提高公司的工作效率，还可以降低建筑工程的成本，希望本文能够对相关的工作人员产生一定的指导意义。鉴于此，本文对建筑施工管理中的信息技术应用进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要随着工业的发展，人类对能源的需求日益增长，而陆地资源也越来越匮乏，很难满足工业以及人类日常生活的能源需求。所以，势必会向海洋资源进军，开发海洋资源。因此，水下机器人被研发利用，水下机器人应用于海洋考察工作中。水下机器人的开发和使用有利于人类更好的开展海洋资源勘探工作，开发利用海洋资源。本文主要针对水下机器人国内外发展现状，以及未来水下机器人向智能化、高精度导航定位等方向发展趋势进行分析讨论。

简介：摘要当前，我国人口年龄结构老龄化发展趋势明显，为适应这种发展变化，养老院、老年公寓、托老所等养老机构已成为越来越多老年人晚年生活的选择，但养老机构的消防安全现状不容乐观，火灾起数逐年递增，重特大火灾事故时有发生。在大力发展养老机构的同时，如何切实保障养老机构的消防安全，是消防工作面临的一项重要课题。

简介：摘要海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分，在海洋油气工业中发挥着重要作用，必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人（ＲＯＶ）以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。介绍了利用ＲＯＶ进行海底管线检测的综合作业系统，以及主要检测方法及基本原理。根据实践经验，对影响作业效果的因素进行了讨论并提出相应对策。

简介：摘要目前行业内主要的业务系统均在内网运行，防范和降低内网中数据的安全风险是信息安全管理的重要工作。本文探讨了“内部人”对网络信息安全的造成威胁的个人因素和组织因素，从管理上提出对策来处置安全风险。

简介：摘要当前我国矿山井下架空人车在技术层面较为落后，在实际使用当中存在较多安全隐患，频发安全事故，对井下工作人员造成严重威胁。基于此，本文结合物联网技术，有效研究矿山井下架空人车监控系统，通过对运输过程实现动态监控，及时有效的了解工作状态，并在发生突发事故时第一时间进行有效处理，提升煤矿井下工作安全性，进一步提升工作效率。

简介：摘要随着全社会环保意识的增强，建筑工程的节能环保建设将具有更加重要的时代意义。建筑行业引入绿色施工技术，从各个施工环节节约能源、降低排放、降低损耗，最大化利用资源，持续改善人居环境。因此在建筑施工中要推广绿色施工技术，促进社会发展与生态环境达到平衡，从而提高建筑施工企业的综合效益，为建筑行业稳定繁荣发展贡献力量。

简介：摘要在市场竞争日益激烈的现代企业中，只有强势企业才能获得生存和发展，而强势企业的核心是要抓住“三本”即人本、资本、成本，其中人的因素是第一位的，是最重要的资本，因此，企业的高级管理人员必须要注重人本管理，而人本管理的基础是与职工心贴心。

简介：摘要通过讨论现有老年人照料设施的消防安全管理、消防基础设施、建筑主体构造的现状，分析得出造成此类场所火灾隐患的主要因素，并给出有针对性的改进措施，以提升老年人照料设施的消防安全水平。

简介：摘要信息技术已经为很多行业的快速发展提供了有效的帮助，从上面的分析中我们能够看出信息技术对建筑行业的意义重大，随着我国经济发展的不断提速，建筑工程越来越多，同时竞争也必然会越来越激烈，建筑公司要想在激烈的市场竞争中实现发展，就必须要重视信息技术的运用，它不仅会有效地提高公司的工作效率，还可以降低建筑工程的成本，希望本文能够对相关的工作人员产生一定的指导意义。鉴于此，本文对建筑施工管理中的信息技术应用进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要在当今高质量、高效率的焊接生产中，焊接机器人发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的发展进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用，在焊缝跟踪、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术和人工智能技术等先进技术的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多等待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主要方向。

简介：对于焊接机器人而言，焊接夹具十分重要的基础工具，这是因为焊接工装的合理性及安装方式等决定了工件焊接精度的高低，同时直接决定焊接工艺的质量，对于焊接的成本有着十分重要的影响，随着工业制造行业的不断发展，才使得人们对于焊接夹具的需求越来越多，从我国制造业来说，通过焊接夹具的方式来提高工件的精度、稳定性等已经成为当前机器人企业的首选。

简介：摘要智能移动机器人是具备特定功能的机器人系统，属于人工智能，其基于传感器感知环境和自身，基本在摆脱人工、干预的条件下，可以有效的避开障碍，自主的向目标运动，而且具备动态决策与规划的能力，并且可以实现行为控制与执行，具备良好的机动性，强大的环境感知能力等特点，在生产生活中具有广泛的应用价值。本文通过综述智能移动机器人控制系统，以期为其推广使用提供参考。

简介：摘要监理一定要在建筑工程中发挥自身的重要作用，真正起到督导与控制功能。在当下建筑行业飞速发展的新时期里，加强监理工作对建筑工程的整体质量有关键性的影响，只有坚持采取行之有效的控制策略，加强监理对建筑工程的控制，保证顺利施工，才能在保障建筑工程质量的同时推动监理工作逐渐走向科学化、标准化、规范化，促进建筑事业可持续发展。文章将从重视建筑工程监理的重要作用入手，对我国建筑工程施工监理现实状况与产生的问题进行分析和研究，并提出应对建筑工程施工监理工作难点的有效措施。

简介：摘要在水利工程的建设过程当中，河道的治理及其重要，不仅可以提高防洪抗涝的灾难，保护周边人员的人身及财产安全，还可以提高水资源的利用效率，保护生态环境。但是在水利工程的建设中，河道的治理仍存在许多的问题，制约着水资源的利用效率，所以需要加强河道治理工作的管理，寻找解决问题的方法，这是目前水利工程建设的重要任务。本文将讲述水利工程河道治理的目前现状、所存在的问题以及解决方法，希望大家引起对河道治理已经生态环境保护的重视。

简介：摘要在新的形势下，企业老年管理工作体制、机制存在着许多不容忽视的问题，同时，随着经济社会的不断发展，又出现了一些新的情况，文章结合实际，有的放矢，在老年工作的思想观念、管理体制、经费分配、帮扶服务、载体活动、工作机制等方面的管理创新作了有益的探索。

简介：摘要在全球老龄化形势日益加重的情况下，老年人退休后空闲时间增加，活动范围主要以社区和公园等近距离场所为主，这就需要社区和政府提供更多的活动场所来满足老年人的生活。城市老年人对户外活动的需求，一方面会随着老龄化加重的情况下户外活动场所需求持续增加，另一方面会对物质和精神需要在质量上逐步上升。因此，对城市老年人户外活动空间规划设计迫在眉睫。本文将城市老年人的典型特征作为研究出发点，并对老年人户外活动的空间进行了分析，提出城市老年人户外空间规划设计要求和原则，重点在于营造老年人丰富多彩、科学合理的活动空间。

简介：摘要随着科学技术的不断创新，在变电站里智能电网概念的提出，电网智能化的发展在各国都得到了广泛的关注，变电站在电力输送中起到了关键的过渡作用。传统的变电站是通过人工巡检的模式，需要占用人大量的时间，同时存在效率低，不安全等问题。所以在保证电网安全运行的前提下，用巡检机器人替代变电站的人工巡逻是电网智能化的研究热点，可以大大提高效率，节约人力。