简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:摘 要:汽轮机高压调门是汽轮机调速及安全运行的重要的设备,其调节品质的好坏直接影响到汽轮机转速及机组负荷控制的稳定性,同时对于机组的安全性也至关重要。本文简单介绍了调门控制的基本原理,从机械故障、控制信号故障、伺服阀故障及抗燃油品质等方面并结合机组调试过程中遇到的实际问题较全面的阐述了调门摆动的原因并提出处理措施。
简介:摘要:汽轮机是利用具有一定压力和温度的蒸汽来做功的回转式原动机,用以驱动发电机来产生电能。由于电能不可大量储存且实际用电负荷常有一定的波动,因此要求电力生产过程连续、稳定、平稳并对外界负荷有很强的适应性,而要达到这一功能,则需要汽轮机调节系统来得以实现。汽轮机调速系统的摆动是指汽轮机调节汽阀、油动机等设备周期性动作,同时伴随着功率、转速的摆动,调速系统对设备寿命产生不利影响,当调速系统摆动剧烈时,甚至会引起电网低频振荡,已有多次电网低频振荡事故是由于汽轮机调速系统摆动引起的,而随着电网特高压工程的建设以及新能源发电机组的大规模并网,电网稳定性有所下降,火电机组一次调频愈发频繁,考核愈来愈严格,出现调速系统摆动的次数也越来越多。
简介:当前,我国职业教育还没有完全适应经济飞速发展的需要,特别是中职教育的办学规模与每年新增劳动力的数量还不成比例,整体办学水平不高,职业教育的品牌还没有真正形成,职业教育的信誉还不很高,面对中职连年扩招的形势,办人民群众满意的职业教育还有很多问题需要我们去认识、去研究。让社会对职业教育产生信任感是实现中职扩招的前提。一直以来,我们常说群众对职业教育的认识没有到位,观念没有改变,只认准初中毕业上高中考大学这条路,而不选择职业学校,事实上这种观念存在过一定时间,但随着社会的进步和经济的发展,经济发达地区用工量的大量增加,群众观念在现实面前已经开始有所变化,特别是近几年高校扩招后高校毕业生就业难现象,深深地教育了群众,广大群众在子女接受教育的观念上有了很大转变,普遍认为,如让孩子上大学就要上重点大学,否则还不如让孩子及早上职校,学一门技术及早上岗就业。群众观念的转变应该说为职业教育的发展提供了较为乐观的前景,但事实上除一些民办职校应运而生异军突起外,国办职校的发展仍步履缓慢,招生难已成为中职教育的一道难题摆在职教人的面前。一方面,群众上学愿望强烈,职校招生愿望强烈;另一方面,群众苦于找不到满意的学校,学校招不到充足的生...