简介:摘要:开发微控制器的图形界面,能更好的完成微控制器与人的人机交互,Segger公司推出的EMWIN图形软件库,适应于微控制器界面开发。本文以STM32F429为控制芯片,移植STemWin软件库,设计了光耦参数测试仪的显示界面,通过测试,证明了EMWIN的可行性和在微控制器中的优势所在。
简介:为改善传统交流接触器的能量损耗,提出了一种智能型节能交流接触器控制器的设计方案,该方案以超低功耗单片机MSP430F169为控制核心,采用脉宽调制方式(PWM)控制场效应晶体管MOSFET的通断,实现交流接触器线圈两端电压的调节,使交流接触器直流高电压吸合、直流低电压保持。此外,在RS485通信的基础上,增加了更为快速、便捷的USB通信,实现与上位机的双向通信,同时可实现按键设置、电压在线监测以及LCD参数显示。实验结果证明,该方案能有效降低交流接触器损耗,节能效果明显,可达96%以上。
简介:直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。
简介: 摘要:本研究旨在设计一种基于EPEC控制器的采煤机智能化控制系统通信协议,以提高采煤机的自动化程度和性能。在现代煤矿生产中,采煤机的智能化控制系统发挥着关键作用,有效的通信协议是实现智能化控制的核心。本文首先分析了目前采煤机控制系统的通信问题,随后提出了基于EPEC控制器的通信协议设计方案。通过在采煤机和EPEC控制器之间建立可靠的通信通道,实现了实时数据传输和指令控制,从而提高了采煤机的精确性和效率。本研究还探讨了通信协议的安全性和稳定性,确保了采煤机在恶劣环境下的可靠运行。最后,通过实验验证了设计的通信协议在实际采煤场景中的有效性和可行性。