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  • 简介:直线电机驱动的H数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。

  • 标签: H型平台 非奇异终端滑模控制 Sugeno型模糊神经网络补偿控制器 负载扰动
  • 简介:目的探讨老年高血压伴有血同型半胱氨酸增高(H高血压)患者肾功能受损情况。方法将60岁以上原发性高血压263例患者,按血同型半胱氨酸的检验值分为:非H高血压组、H高血压1组、H高血压2组,测定3组病例的24h尿微量蛋白,将3组病例的24h尿微量蛋白进行比较。结果H高血压2组患者血同型半胱氨酸(24.83±4.00)μmol/L虷高血压1组患者血同型半胱氨酸(15.73±3.84)μmol/L较非H高血压组(6.14±3.58)μmol/L显著增高(P〈0.01);H高血压2组患者24h尿微量蛋白(24.83±4.00)mg/L较H高血压1组患者24h尿微量蛋白(15.73±3.84)mg/L亦显著增高(P〈0.01)。结论老年H高血压患者更易发生肾脏损害。

  • 标签: 高血压 半胱氨酸 蛋白尿 肾功能不全 老年人
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  • 简介:电力线路中引流线的连接,传统的方法是使用螺栓铝质并沟线夹,从运行情况看,比较突出的问题是铝质并沟线夹接续处易发热,甚至烧毁,造成供电线路停运事故。我公司在2008年尝试采用台湾鸿辉精机厂有限公司生产的H铝压接套管(简称H线夹)获得了良好的成效,安全性和施工效率得到大大提高。

  • 标签: 并沟线夹 H型 应用 电力线路 运行情况 供电线路
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  • 作者: 李旭昶
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  • 创建时间:2023-10-25
  • 机构:安徽皖仪科技股份有限公司   安徽省合肥市   230088
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  • 简介:2008年冬天,一种危害极大的病毒开始在墨西哥南部肆虐,它有着令人过目不忘的名字——猪流感(甲H1N1)病毒。截至2009年4月,这种在猪体内产生的病原体已经在全球传播开来.感染了亚洲、

  • 标签: 流感 全球传播 墨西哥 病原体 病毒
  • 简介:Facebook、Amazon、NetfliX和Google四个平台企业的股票2015年几乎都翻了1倍,是Nasdaq指数的中流砥柱,以平台为模型的初创公司也产生了大量的“独角兽”,于是业界热议“平台经济”前景,如何评估平台企业的价值,也成为投资界的新课题。

  • 标签: 评估平台 企业 理性 GOOGLE NASDAQ 独角兽
  • 简介:摘要H高血压作为脑卒中重要的危险因素,在我国呈不断增多的趋势,目前现代医学从降低血压的同时补充叶酸、维生素,基因治疗、中医治疗取得了一定的效果。

  • 标签: H型高血压 同型半胱氨酸 治疗
  • 简介:摘要新生儿女性患婴,出生后不久经食管造影初步诊断食管闭锁Ⅲb,应用胸腔镜技术治疗后诊断为H食管闭锁合并食管狭窄,术后恢复良好。

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  • 简介:摘要目的认识H高血压的危害,预防及治疗伴有高HCY(同型半胱氨酸>10umol/L)血症的高血压即H高血压。是脑卒中发生的一个重要危险因素,H高血压发生脑卒中的机率比正常人高出25到30倍。每年大量脑卒中患者的发病和复发也是当前“看病难,看病贵”问题继续恶化的一个重要原因。但是,脑卒中是可预防、可干扰的一类疾病,有效控制H高血压平均可以减少72%脑卒中的发生。

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  • 简介:摘要目的讨论H高血压78例门诊护理干预效果。方法现随机选取2015年1月-2016年12月我院门诊收治的H高血压患者78例作为研究对象,分为实验组和对照组各39例,对照组在治疗中给予高血压常规护理,实验组在治疗中给予门诊综合护理,对两组患者的血压变化情况、血清同型半胱氨酸(Hcy)水平以及治疗依从性进行对比和分析。结果实验组患者的血压好转情况以及治疗依从性明显优于对照组,组间差异明显,具有统计学意义(P<0.05);实验组患者的血清同型半胱氨酸水平明显低于对照组,组间差异明显,具有统计学意义(P<0.05)。结论在H高血压患者在门诊治疗的过程中,给予门诊综合护理,能够有效降低血清同型半胱氨酸的水平,提高治疗依从性,有利于病情的恢复,值得临床推广和应用。

  • 标签: H型高血压 门诊 护理
  • 简介:H24纠正仪在采用光学镶嵌方法制作象片平面图时是比较方便的,但也存在一些缺点,我们根据生产上需要将H24纠正仪作了一些改装,经过改装后对提高生产象片平面图的速度和质量都取得了较好的效果。我们改装主要分为三项:

  • 标签: 改装 纠正 4型 H2 镶嵌方法 平面图
  • 简介:摘要:2020年我公司接到15台车焊接构架新制任务,该构架为“H构架,不同于目前我公司生产的“日”和“目”构架,针对该种构架特点我们进行工艺分析,制定下料、单梁组焊、构架钢结构焊接及构架组焊生产制造工艺流程,明确各工序质量控制项点,并完成工艺方案,现场进行工艺指导,发现问题,及时进行分析整改,于9月底顺利完成该焊接构架的新造任务。

  • 标签: 焊接构架 “H”型构架 工艺分析 质量控制项点 分析整改
  • 简介:摘要H高血压作为一种心血管疾病,为脑卒中最重要的危险因素,严重影响着人体健康与生活质量。认真了解与把握中医对H高血压的认识,对防治该病有着至关重要的作用,可以为防治该病提供一条新思路。

  • 标签: 中医 H型高血压 认识
  • 简介:摘要老年H高血压患者的平均年龄更高,男性比例更大,收缩压升高更明显,合并冠心病、脑卒中、肾功能损害及心室肥厚的机会更多,体内血生化等代谢指标发生异常更明显。本研究结果为临床优化高血压患者的诊治方案提供参考。

  • 标签: 老年,H 型高血压,临床特点,心脏超声,左心室质量指数