简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。
简介:天气要比昨晚电视预报的热,要来的冷空气还没来.黄大男穿着一件棉布衫,两件中山装,头上扣着一顶棉布帽,尽量往阴凉的地方走.中午实在没什么可以遮阴的.农副产品批发市场在车站边上,一栋两层的环形建筑,店辅的门脸都差不多,黄大男认不出哪一家是玉红的.玉红告诉他,门口进来从右往左,数到十六就是了.黄大男右手抓着左手的袖管,左手的食指一勾一勾,怕忘了,嘴里一、二、三地喊着,周围有人大喝了一声,他忙回头去看,一下忘了数到几了,又退了回去,重新数了起来.店里的人听到他的报数声,探出头莫名其妙地看着他.
简介:讨论了单位圆盘中p-Bloch空间到小q-Bloch空间的加权复合算子TФ,φ的有界性和紧性.主要得到以下结论:(i)TФ,φ是p-Bloch空间到小q-Bloch空间有界算子的充要条件;(ii)TФ,φ是p-Bloch空间到小q-Bloch空间紧算子的充要条件,同时也给出了几个推论.