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  • 简介:本文针对不确定性机器人,提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统,把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合,并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿,使得在有外界扰动的情况下,机器人系统具有良好的抗干扰能力,加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律,H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

  • 标签: 模糊 自适应 机器人 H∞控制 模糊补偿
  • 简介:摘要视频侦查是指在侦查工作中利用视频监控系统实事发现犯罪、制止犯罪、查获嫌疑人及可疑人员。但是,视频监控的图像效果往往不佳,很多细节模糊难以认清,专业的视频模糊图像处理系统的价格又不是基层单位能够接受的。本文就基层民警运用Photoshop软件处理模糊视频图像的方法,为基层公安处理模糊图像提供思路和方法,让基层民警能从视频监控图像中挖掘更多的信息,进而为侦查破案服务。

  • 标签: 基层 公安 Photoshop 模糊图像 视频侦查
  • 简介:精确与模糊是语言的两个不同侧面。研究语言的精确性,应该区分科学意义上的精确与文学意义上的精确、语义精确与择语精确;模糊是语言中广泛存在的现象,文学语言的模糊化是作家对语言做艺术处理的结果,是更高层次上的精确。文学翻译中,二者的关系是辩证统一的,模糊在很多情况下是达到"精确"转换的重要途径。

  • 标签: 文学翻译 精确 模糊
  • 简介:模糊理论与虚拟仪器技术相结合,探讨了虚拟模糊热点温度测试系统的设计。主要包括模糊系统的建立,所用到的隶属函数,模糊测量过程和程序设计等,最后给出系统运行结果。

  • 标签: 模糊传感器 热点温度测试 CVI MATLAB ACTIVEX
  • 简介:利用区间数的运算及择近原则,提出一种基于区间数的模糊综合评判模型,讨论对属于同一等级的元素比较优劣的方法,并将此模型应用于课堂教学质量的测评,得到的测评结果更为客观科学,更趋于合理.

  • 标签: 区间数 择近原则 模糊综合评判
  • 简介:<正>成语中的“数”是指成语结构中表示数目的语素,这些数语素从“一”到“十”,直至“百、千、万”,于成语中屡见不鲜,其语义成分也较复杂多变,绝大多数成语中的“数”呈各种不同程度的模糊状态。数是一种计算数量的特殊语言符号,从静态语义方面来看,它本身的功能决定了数的语义的单一性和精确性。但是这种计算数的特殊语言符号,往往在非计数的言语交际场合中出现,它和语言里的一般词语一样,要受到语言运用方面的某些规

  • 标签: 模糊性 成语 模糊状态 语素 语义成分 语言符号
  • 简介:海水入侵是世界许多沿海国家共同面临的一种海洋地质灾害.海水入侵危害严重,却容易被人们忽视,所以对海水入侵程度进行评价十分必要.以Cl-、M、SO2-4、rHCO-3/rCl-及SAR五项化学特征指标作为评价因子,运用模糊数学的原理和方法,建立了海水入侵程度的模糊综合评判模型,将海水入侵程度分为四个等级.以烟台市永福园284号监测井点为例,根据其2006年水质监测资料进行了模糊综合评判.

  • 标签: 海水入侵 模糊综合评判 化学特征指标 水质评价
  • 简介:模糊数学是研究和处理模糊现象的新兴学科。自一九六五年问世以来,发展很快,其触角已伸向医学、气象、地质、农业、教育、经管等众多领域,取得了明显的社会与经济效益。本文仅就模糊数学在高教评估中的部分应用作以简介,试图说明,模糊数学——这门现代科学的方法论正在逐步成为高教管理现代化的有力工具之一。一、模糊综合评价模糊综合评价是合理评价多因素事物的有效方法。一般设U={u1,u2,…,un}为因素集,其中每一个因素均为评价的一个着眼点。又设V={v1,v2,…,vm}为评语集。首先对U上的每个单项指标进行评价,这样对n

  • 标签: 综合评价 高教评估 因素集 高教管理 评语集 聚类分析
  • 简介:控制论的创始人维纳(1894—1964)1948年说过:“在科学发展上可以得到最大收获的领域是各种已经建立起来的部门之间的被忽视的无人区,”“正是这些科学的边缘区域,给有修养的研究者提供了最丰富的机会”。1964年美国工业数学和应用数学学会(费城)在发表《诺伯特·维纳论文选》(麻省理工学院,1964年)时作序写道:“诺伯特·维纳教授相信,在两领域间的‘缝隙’中将会发现具有重大意义的研究课题。”(见该书第5页)模糊理论的诞生,再次证实了维纳的这个论断。1965年扎德(LoftiZadeh)在《Information

  • 标签: 模糊度 维纳 模糊语言学 工业数学 术语学 模糊集理论
  • 简介:摘要对台风灾害风险模糊评估进行了介绍,并通过广州实际案例进行了说明,对于相关领域科研工作者和同行业工作人员具有十分重要的参考意义。

  • 标签: 台风灾害 模糊评估 风险
  • 简介:<正>模糊语言指语义外延不清晰不确定的词语。如名词:早晨、中午;形容词:好、坏;代词:这里、那里;副词:很、十分等,都属于模糊语言范畴。在言语交际中,利用语言的模糊性进行修辞可以扩大语言承载的信息量,在特殊场合里它可以增强语言表达的含蓄性,阐明复杂思想,产生微妙奇特的效果。如'除了谢谢你们的文章之外,我还想多知道一点,如果可能的话,今天下午或傍晚拟请你们来我处一叙,不知是否可以?'(毛泽东书信选集·致丁玲·欧阳山)。信中'如果可能的话''不知是否可以'都是表达不确定意义的词语,'下午或傍晚'又是表达时间的模糊性,使行文委婉,带有商量口吻,表达了亲切之情,足见模糊朦胧是我们语言使用上的一种颇富活力的修辞手法,它可以增强言语表达效果。下面结合具体辞格谈一下模糊语言在修辞当中的特殊作用。

  • 标签: 模糊语言 模糊性 特殊作用 言语交际 不确定意义 形容词
  • 简介:古代戏曲美学中的模糊控制观点,主要体现创作论方面。柏拉图曾经指出,创作艺术实际上是一种“控制艺术”。我国古代戏曲美学家也认为,戏曲创作过程是一个“控御”、“抑扬”的过程,自始至终伴随着调节和控制。在艺术创作之初,剧作家的思绪总是象野马一样上下奔突,不可执驭,象游丝一样飘忽不定,难以捉摸,“穷九州,越八荒”,“远远近近,悠悠漾漾,杳知其所之”;继而才有“虚静”的处理,才借诗书以闲摄之,笔墨以磐泻之,歌咏条畅之,按拍行迟之,

  • 标签: 戏曲美学 戏曲创作 古代戏曲 模糊控制 创作论 虚静
  • 简介:大多数风险都具有模糊性的、难以准确界定而且不易定量描述。而模糊数学对处理非确定性问题、有独到之处。用模糊数学量化的方法可以有效解决风险度量和评价的问题。本文通过模糊综合评价以确定项目进度风险等级。

  • 标签: 模糊综合评价 进度风险 项目进度 模糊数学 定量描述 定性问题
  • 简介:广告学的学科概念、学科性质、研究对象和内容具有很大的不确定性,这是由广告学学科基础众多、广告理论与广告实践互动发展、广告涵义测不准以及对广告学采取分类研究所导致的。在广告学研究中引入模糊理论,有助于我们形成对广告学的新的认识、拓展广告学的研究方法和丰富广告表现手法。

  • 标签: 模糊理论 模糊方法 广告学 模糊性
  • 简介:<正>迄今为止的认识史表明,在人类已进入科学高度发达的信息时代、宇宙时代的今天,处于运动、变化、发展状态中的客观大千世界,对于我们来说,依然是一个难以穷尽其奥秘的认识对象,一个难以事事、时时、处处加以精确描述的“谜”。在我们的对象世界电除存在着一定时空条件下相对明晰、相对确定的事物和现象之外,尚有许多界属不清、性状不明、非此非彼、亦此亦彼、扑朔迷离、游移不定的事物和现

  • 标签: 民族音乐 模糊思维 非此非彼 信息时代 认识对象 发展状态
  • 作者: 张志峰
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2009-12-22
  • 出处:《中华现代教育》 2009年第42期
  • 机构:【摘要】本文基于DSP的图像处理技术,对模糊图像进行恢复。通过建立运动模糊数学模型,进行了消除运动模糊的仿真实验,通过模拟并选择适当的图像恢复算法进行模糊图像处理,争取保持实时性,使图像能清晰的恢复出来。在图像恢复技术中,点扩展函数(PSF)是影响图像恢复结果的关键因素,所以常常利用先验知识后验判断方法估计PSF函数来恢复图像,其中维纳滤波恢复运动模糊图像效果较好。
  • 简介:摘要:在英语的实际交际应用中,模糊限制语能够更好的表述内容,维系和改善交际双方的语用氛围。模糊限制语在英语对话和英语写作中起到十分重要的作用,但是也要恰当的使用,不能滥用,以免导致交际的失败。

  • 标签: 模糊限制语,交际,中外对比
  • 简介:刑事立法的模糊性不是一个偶然现象,其产生具有不可避免性,可以说,从刑法产生时起,模糊性就相伴其中了。20世纪60年代自然科学领域的模糊论为刑事立法的模糊性问题研究提供了强有力的理论支撑,法的不确定性理论更为本文的展开提供了研究的基础。以此为基点,本文从模糊性的语义、层次、属性三个角度对刑事立法模糊性的内涵加以界定。同时,在厘清模糊性概念的前提下,分析刑事立法模糊性延续条文生命、严密刑事法网和赋予法官自由裁量权力的积极功能以及产生理解歧义、导致条文冲突和诱发罪刑擅断的消极功能。

  • 标签: 刑事立法 模糊性 内涵 功能
  • 简介:模糊债权是指债权人在实现债权的过程中,已经出现某种瑕疵,需经特定的程序予以重新确认的债权。模糊债权属于法学的范畴。它的基本特征是:(一)模糊债权的前提是原始债权已经产生。当事人之间,基于某种经济法律事实,形成相应的经济法律关系,从而使债权人享有债权,该债权即为原始债权。所以,从一般的法律关系来看,原始债权是客观存在的。如:由销售一部汽车给乙,乙应当付汽车款8万元,但未支付,甲因此享有8万元债权。(二)在实现债权的过程中,已经出现某种假疵,该想疵为债权人最终实现债权设置了障碍。所以,模糊债权是实现债权过程中的一种特殊形态,是原始债权的异化和演变,这是模糊债权最显著的特征。如:乙欠甲汽车款8万元,

  • 标签: 债权人 公有制企业 公有企业 重新确认 诉讼时效 债务人
  • 简介:模糊意识是关于人们认识中对于对象类属和性态的不确定的基本形式和本质特征。它有着两种形式,一种是由于主体在把握对象类属和性态时缺乏明晰的划分而产生的,而另一种是主体意识把事物之间区分和界限加以模糊的处理,然后再通过压缩、抽象出若干相对明晰的界限,以达到对事物比较精确的认识。

  • 标签: 文学语言 模糊性 语义 意象 中学 语文