简介：摘要：无人机遥感技术在地形测量与地质勘探中的应用日益成为研究热点。通过搭载各种传感器的无人机，可以实现对地表的高分辨率、高精度的数据获取，从而实现对地形、岩石、矿产资源和地质灾害等方面的全面监测和分析。在地形测量方面，无人机可生成数字高程模型（DEM），实现地表特征的提取与分析，为地理信息系统（GIS）和工程设计提供重要数据支持。在地质勘探方面，无人机能够实现岩石分类、地质构造分析、矿产资源调查与勘探等工作，为矿产勘探和资源管理提供新的技术手段。

简介：摘要:

简介：摘要：随着无人机技术、通信与网络技术等的迅速发展，无人机在军用领域的应用越来越广泛，特别是在复杂多变的战场环境下，无人机执行情报侦察、战场监控、目标打击、电子对抗、中继通信等任务的优势越来越明显。但同时单架无人机执行上述任务面临着监视范围窄、监视角度小、杀伤半径小、工作效率低、毁伤能力弱等诸多方面的限制，制约了整体无人机系统作战效能的提高。因此，无人机集群作战将是未来战场的主流趋势。本文探讨了无人机集群通信中自组网技术的关键问题与解决方案。

简介：摘要：无人机自动巡线技术在输电线路巡检中的应用具有重要的现实意义和广阔的应用前景。该技术以5G通信技术、自主飞行控制技术和计算机视觉技术为核心，通过无人机对输电线路进行自动巡检，实现对线路状态和故障的实时监测和诊断。在中国大部分地区，输电线路的检查仍以人工巡检为主。人工巡查模式不仅工作强度高，工作条件恶劣，对巡检人员构成安全风险，而且工作效率比较低。基于此，本文实施应用后，不仅解决了人工巡检的弊端，而且还可以实现对输电线路的全面综合管控。

简介：摘 要：随着科技的飞速发展，无人机倾斜摄影测量技术作为一种新兴的测量手段，能够为多测合一提供更加丰富的辅助测量方案。本文首先介绍了无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点，然后详细阐述了该技术在多测合一中不同过程阶段的具体应用，最后对无人机倾斜摄影测量技术在具体应用中存在的问题进行了总结探讨，并提出了相应的优化改进措施，以供参考。

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简介：摘要：针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题，提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用 STM32芯片进行控制，采用MEMS传感器采集姿态调节数据，选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节，电源模块采用TP4059芯片供电，并对电池电量进行监控。构建深度学习目标控制模型，运用深度学习算法设计无人机控制器，保证系统处于一种高动态平衡稳定状态，提高了无人机的控制精准度，对处理突发性群体事件具有重要意义。四旋翼无人机是一种能够垂直起降的自主飞行器，具有结构简单、便于悬停及垂直起降的特点，同时具有较为良好的可控性，既在近地监视与侦察等军事任务中有着广泛的应用，又在环境监测、森林防火、农业植保等民用方面具有广阔的研究和应用前景。由于四旋翼无人机是一个非线性、欠驱动、强耦合且存在多个变量的控制对象，为较好的完成四旋翼无人机的位姿控制，本文根据深度学习的原理，设计了一种基于STM32的四旋翼无人机控制系统，并根据此系统，基于MEMS传感器下的四旋翼无人机飞行动态监测进行分析。

简介：摘要：本文基于特定的测绘区域，利用无人机倾斜摄影技术生成测绘区域的三维模型，并绘制了大比例尺地形图。通过对整个地形图绘制的流程来看，无人机倾斜摄影技术的应用，能够有效减少地形图绘制过程中外业工作量，并且利用先进的软件系统，能够有效提高地形图绘制的精准性，更加真实可靠地反映出测绘区域的地形地貌特征和位置信息。

简介：摘要：利用雷达、降水实况资料、预报产品等数据，对2023年3月31日的一次天气过程进行无人机人工 增雪方案设计和效果分析，根据乌鲁木齐市增水需求设计了作业方案，根据作业区域选取影响区和对比区指标站，分析了作业前后雷达回波的 变化、地面降水量变化。结果表明：此次西西伯利亚低槽东移南下天气系统，具 有很好的作业条件。通过考虑多种影响因素，设计了无人机作业方案，实施作业；通过影响区和对比区降水量分析显示，影响区地面降水开始时间及增加量明显高于对比区；影响区雷达回波作业后明显加强。

简介：摘要：本文基于无人机贴近摄影测量技术，研究了城市高精度三维实景模型的建模方法。通过无人机采集大量航拍影像，并运用图像处理和计算机视觉算法，实现对城市环境的精确测量与建模。通过对已有研究成果的分析与总结，结合实际场景和数据，提出了一种高效、准确的建模流程。实验结果表明，本方法能够实现对城市中建筑物、道路等元素的高精度建模，为城市规划、环境监测和灾害预防等领域提供了可靠的数据支持。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，三维激光扫描与无人机航测技术在地形测绘领域的应用日益广泛。本文旨在探讨这两种技术的融合方法，并分析其在三维地形测绘中的优势与挑战。通过融合三维激光扫描的精确性和无人机航测的灵活性，我们可以实现更高效、更全面的地形测绘。

简介：摘要：在制作大比例尺地形图时，无人机航空摄影测量方法具有更高的效率。由于无人机具备自主飞行的能力，不需要人工操控，因此可以进行长时间的飞行任务。同时，无人机的机动灵活性也使其能够更好地适应复杂的地理环境，并以更高的速度捕捉地形数据。这样一来，就大大提高了地形数据的采集效率，从而加快了大比例尺地形图的制作进程。基于此，本文详细分析了无人机航空摄影测量大比例尺地形图的方法探讨，以供参考。

简介：摘要：本文深入研究了垂直起降固定翼无人机在复杂环境下的自主导航技术。通过分析无人机在复杂环境中面临的导航挑战，本文提出了一种基于多传感器融合与深度学习相结合的自主导航方法。该方法利用无人机搭载的多种传感器获取环境信息，通过深度学习算法对传感器数据进行处理，实现无人机的自主定位、路径规划及避障功能。结果表明，该方法在复杂环境下具有较高的导航精度和鲁棒性，为垂直起降固定翼无人机的自主飞行提供了有效的技术支持。

简介：摘要：近年来，行业双光无人机红外热成像功能广泛应用于消防灭火救援中，可穿透火场烟雾、气流，监测起火建筑、森林等场景中的高温点，在快速寻找火点、测量火场温度、搜寻被困人员位置、监测储罐液位、确定危险源泄露点和清理残火等方面发挥了重要作用。基于此，本文对当前市面上较为成熟的红外热成像无人机进行功能测试，对其在消防灭火救援实战中的应用进行探究，以供参考。

简介：摘要：作为航摄技术领域的重要组成部分，地形图在现代应用场景中占据着不可或缺的地位。传统的大比例尺地图制作主要依赖于全站仪和GPS-RTK等设备，然而这种方法的局限性显而易见：它工作效率低下，成本高昂，周期漫长，且长时间的户外作业环境带来了不小的风险，显然已无法适应现代社会的高效需求。近年来，遥感科技与低空航空摄影测量技术的迅猛发展，开创了全新的制图模式。通过无人机搭载专用垂直相机捕捉地面影像，随后通过复杂的数据处理，解析出每张图片的精确外部参数，再结合相机的内部参数，将这些影像转化为立体成像对。

简介：摘要：本研究旨在探究无人机航测在地理信息系统中构建高精度数字地图的方法与应用。通过无人机航测技术获取高分辨率的影像数据，结合地理信息系统技术，实现了对地表特征的精准提取和地图构建。首先，介绍了无人机航测技术的基本原理和优势，然后阐述了数字地图构建的流程和关键技术，包括影像获取、图像处理、地物提取等步骤。接着，以实际案例为例，验证了无人机航测在数字地图构建中的可行性和优越性。最后，对未来的研究方向和应用前景进行了展望，强调了无人机航测在地理信息系统中的重要性和发展潜力。

简介：摘要：本文围绕基于无人机的工程测量与地理信息系统（GIS）集成技术展开研究与实践。通过对无人机技术在工程测量和GIS中的应用进行深入探讨，结合实际案例，探讨了无人机在工程测量和GIS中的优势和局限性，提出了一些改进和发展的建议，为相关领域的研究和应用提供参考。

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简介：摘要：小麦是主要粮食作物之一，实现小麦的高产栽培对维护农户切身利益和促进农业经济发展有积极作用。应用植保技术是实现小麦高产栽培的关键举措，在小麦栽培的不同时期选择合适的植保技术，可以达到节本增效的效果。现阶段，部分农户对植保技术的了解不够深入、应用不够熟练，基层农技人员要利用自身的专业技术，充分发挥能动性、积极性，做好植保技术的宣传推广与指导培训工作，为实现小麦高产栽培提供有益帮助。