简介:摘要:由于农村经济的不断发展,传统的植保方式已经不能满足现代化农业植保工作的要求,但由于该系统的开发与运用,使得其在农业防治工作中的推广与运用已越来越引起人们的重视。无人机植物保护是指采用智能飞行控制和喷药装备,对农作物进行喷雾,达到防治农作物病虫害的效果。植保无人机作为一种新型的、能够取代人工完成农作物害虫控制的新型农业植物保护技术。利用无人机进行田间作业,可以极大地提高农机作业的作业效率与品质,对于推动我国现代农业的发展具有重大的现实意义。本文以植保无人机为基础,通过对其在农业防治工作中的运用进行探讨,以期为我国农业生产的发展,提高整个国家的农产品品质与效率。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。
简介:【摘要】本文阐明了外军无人机采办的管理现状,以美军和俄罗斯无人机采办为切入口,分析了无人机采办政策和制度特点,论述外军无人机采办管理模式和采办流程,为我国无人机采办管理提供借鉴,以提升流程简洁化、政策透明化和可操作性。
简介:摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究,设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务,实时采集并分析巡检数据,有效提高了巡检效率和准确性。此外,还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题,并提出了相应的改进和优化策略,为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。