简介:摘要目的观察康复新液联合红光治疗摩擦红斑的临床疗效。方法以60例不同发展阶段的摩擦红斑患者为观察对象,随机分成观察组与对照组,观察组给予康复新液和红光治疗,对照组仅给予红光治疗,比较两组的临床疗效、不良反应以及观察不同发展阶段的摩擦红斑的疗效差异。结果观察组有效率为83.3%,对照组有效率为60%,差异有的统计学意义P<0.05;其中观察组糜烂渗出型有效率100%,红斑型有效率66.7%,差异有统计学意义P<0.05,而对照组糜烂型与红斑型有效率无统计学差别;两组治疗过程中均无明显不良反应。结论康复新液联合红光治疗摩擦红斑效果佳,尤其对糜烂渗出型效果更显著,并且副作用少。
简介:摘要大型金属结构件由于运输安装条件所限,需要将其分段。为了保证其在截断重新连接后,受力状况不变,通常人们习惯采用摩擦型高强度螺栓与截面等强度连接。影响摩擦型高强度螺栓连接性能的因素有螺栓的机械性能、强度等级,连接面粗糙度及连接面的表面涂装等。
简介:摘要在钻井作业过程中,钻杆要承受弯、扭、压、拉等各种复杂的载荷,因此服役的安全性尤为重要。摩擦焊钻杆具有抗弯能力强、柔韧性好、耐磨等优点,因而应用非常广泛。摩擦焊钻杆接头与管体之间的焊接早期为电弧焊和闪光对焊,如今则逐步发展为连续驱动摩擦焊接及惯性摩擦焊接,而生产效率和焊缝质量也随焊接方法的改进而不断提高。目前,惯性摩擦焊是最流行的一种钻杆对焊方法。摩擦焊是通过摩擦热和压力使工件连接起来,因而在焊接完成以后的热处理中,如果处理工艺不当,容易导致管体局部的韧性及塑性变差。在某管厂G105钻杆焊区试样的冲击试验检测中,发现个别试样韧性极差,为了找到相关原因,对其进行了一系列分析和探讨,并提出了相关建议。
简介:摘要铝合金,尤其是2XXX和7XXX系列硬铝和超硬铝合金,具有良好的耐蚀性、导电性、延展性,且外形美观等一系列性能优点。随着材料科学、加工技术的发展,铝合金在工业中的比重越来越大,应用范围也越来越广泛。铝合金的最主要连接方法是焊接,在现有的焊接方法中,搅拌摩擦焊技术(frictionstirwelding,简称FSW)以变形小、焊缝力学性能好、易于实现工业自动化等优点成为铝、镁合金焊接的最好方法之一。通常认为,FSW技术成形的焊件变形及残余应力较小。但对于较大尺寸的焊件,变形及残余应力都不可忽略。尤其在焊件后期使用过程中,变形及残余应力存在对焊件疲劳性能的影响巨大,因此开展FSW技术的变形研究具有重要意义。本文针对航空用7022铝合金平板进行了FSW试验,检测并记录了相关参数,采用三坐标测量仪测量平板变形情况。同时利用有限元软件,模拟仿真焊件温度场、应力及变形情况。比较试验和仿真结果的差异,为大型复杂结构焊接件的变形提供了研究基础。
简介:为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究.与传统的基于机器人末端力/力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间/关节空间基于力的、笛卡尔空间/关节空间基于位置的方案和刚度控制.其中,前4种方案分别在有/无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证.实验比较结果表明:对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响.
简介:【摘要】21 世纪以来,科学技术的不断进步,人力成本的不断提高,促使汽车生产制造业的发展面临新机遇与新挑战,汽车生产制造自动化、智能化日益成为全国共识。车身输送系统以及车身的搬运装卸和转载,始终是汽车生产制造系统中发生频率最高、耗时最长的作业之一,而对传统的物料输送方式如带式输送、齿轮齿条输送、辊式输送、链式输送等进行分析总结,可知其均需要大功率的驱动单元,并且系统运行柔性严重不足,完全不能满足生产系统日益提高的自动化、智能化要求。摩擦驱动输送技术作为一种新型的自动化输送技术,以其成本较低、环保节能、结构柔性、维护方便等优点逐渐取代原有的积放链输送。