简介:磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。
简介:上海漕河泾新兴技术开发区是国务院批准设立的国家级经济技术开发区、高新技术产业开发区和出口加工区,现规划面积14.28平方公里。近年来,开发区坚持以科学发展观为指导,深入贯彻落实国家和上海市的各项政策要求,坚持“转方式、调结构、帮企业、稳增长”,着力优化投资环境。
简介:摘要《电工基础》是中等职校机电类专业学生普遍感到较为困难的一门学科,笔者尝试采用任务驱动的教改理念进行教学设计,通过任务明确、任务分析、任务实施、任务评价、任务延伸等环节,引导学生从被动学习转变为主动积极而有创造性地学习,更高效地学会知识、训练技能、感悟方法、获得积极的情感体验。