简介：摘要针对低温绝热气瓶具有不锈钢光滑表面且尺寸较大的特点，基于激光扫描三维检测技术，需设计一套三维立体成像检测系统。该系统采用三个CCD摄像机从不同角度同步拍摄低温绝热气瓶表面，采用张正友标定法进行标定建立线性摄像机数学模型可快速获得工件的三维点云数据。最后应用三维重建技术，实现工件的三维可视化检测。为达到扫描过程中运动平稳、反应敏捷且无噪音等要求，设计了扫描运动控制系统。在实际扫描中，通过运控控制卡、电机、丝杠导轨等器件构成的运动机构，带动扫描支架运动，完成对低温绝热气瓶的三维立体成像。

简介：摘要：本文首先简介了货运动车组的结构与性能，并对货运动车头车内隔墙的结构及组焊焊接难点进行了特性分析，研究应用了内隔板的端角柱装配工艺、点固焊点密度工艺、刚性固定工艺、焊接顺序工艺、焊接过程要点控制工艺，解决了内隔板组焊接间隙大、组焊接量大、位置多、组焊接变形大的难题，保证了焊接质量，彻底杜绝了焊洇和焊穿，实现了焊缝成形美观的要求，完全达到了设计要求并顺利通过了验收，为提高货运动车组的整车合格率提供了有力的保障。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用于各个领域，其中包括电力行业。在变电站巡检方面，无人机已经成为一种高效、安全且节省成本的选择。但是，在进行巡检时，无人机需要考虑到复杂的空间环境和多样的任务需求，因此需要进行分层运动规划。本文将探讨针对变电站巡检无人机的分层运动规划方法，旨在提高无人机的巡检效率和准确性。

简介：摘要西门子公司的控制系统是该公司所推出的一项运动控制产品，这种运动控制产品借助了当前信息化技术，建立在某一驱动平台基础上的一种驱动系统，这种驱动系统具有强大的驱动力和控制力，并有效转变了以往一些控制系统系统中控制力不强等局面，并在汽车冲压领域中起到了格外明显的作用。鉴于此，本文着重分析研究了当前西门子Simotion运动控制在汽车冲压领域中的特殊应用，并对应用效果以及相关的控制功能进行分析，旨在汽车冲压领域的进一步发展献力。

简介：摘要德国工业4.0和我国2025智能制造的到来，在工业控制中，高精度运动控制作为现代高端制造业中的关键技术，全球广泛应用于高端数控机床、高端芯片制造设备、智能机器人等高科技领域中，特别智能对芯片制造产业和高端数控机床等装备技术分析，对运动平台的高速、高加速度和高精度的运动控制平台技术实证研究具有重要实践意义。

简介：摘要近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广泛，运动控制技术在机械自动化领域中的应用，加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度，实现了生产过程的优化。运动控制技术的应用促进了机械化水平的提高。本文就机械工业自动化中的运动控制技术的运用展开探讨。

简介：摘要近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广泛，运动控制技术在机械自动化领域中的应用，加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度，实现了生产过程的优化。运动控制技术的应用促进了机械化水平的提高。本文就机械工业自动化中的运动控制技术的运用展开探讨。

简介：摘要：复杂产品设计要求考虑多个学科的综合性能，由于学科间的耦合，子学科之间的性能往往存在相互冲突，因此，传统的串行优化设计模式已经不能满足产品设计要求。多学科设计优化 ( MDO) 通过协调各个学科之间的矛盾和冲突，利用各子学科间的协同作用获取系统整体最优解，在航空航天、汽车、船舶等领域得到了广泛应用。

简介：摘要随着综合自动化技术及无人值班变电站的发展，对电网运行实行集中监控统一调度是主要的运行模式。本人从电力系统调度自动化运动控制技术原理探讨电力系统在结合计算机技术、通信技术以及控制技术，以自身系统设备为基础，如何通过远动控制技术来加强对电力系统无人值班站的建设与管理，实现电力系统的自动化集中监控调度。

简介：摘要如今，工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛，关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题，本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读，提出相应的规划、设计模型的编码方式。

简介：摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。

简介：摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。

简介：摘要：动力车间使用太和空调机组由新风、回风、混风、过滤、加热、加湿等区段组成，过滤段由过滤器和几个过滤单元组成，通过过滤器上运动小车与机械手共同配合能够清除各风段的灰尘。现出现一个故障现象是移动小车不能按程序逐隔过滤单元停车，PLC控制器报故障停止，因该故障是偶然出现，本文从分析控制原理入手，逐一排除故障原因，最终成功排除故障。

简介：摘要随着我国房地产行业的发展，电梯的使用量逐年增加，电梯的能耗问题也引起了人们的关注，许多学者利用多种探测器来感应待乘区是否有用户存在，来控制电梯的运行，进而解决空停问题，已经成为了共识，本文结合这一原理，利用红外线传感器，制定逻辑方案，选取软硬件设施来解决空停问题，希望有助于降低能源浪费，存进电梯绿色使用。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。

简介：摘要近年来，城市高压输电线路铺设规模逐步扩大，现阶段高压输电线路带电检修工作普遍由机器人完成，随着现代科学技术的创新发展，为确保高压输电线路带电检修工作的有效性，加强高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化升级志在必行。本文主要从高压输电线路带电检修技术着手，进一步分析了带电检修机器人的整体结构，深入探究了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动规划方法，并提出了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化策略，望对我国未来高压输电线路带电检修机器人作业臂的优化工作提供相应借鉴。

简介：摘要本文首先简要分析了变压器并联运行的基本条件，探讨了三绕组变压器并联运行的主要方式及负荷分配，并结合实例，就相关问题作一剖析，望能为此领域研究有所借鉴。

简介：摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题，文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境，该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构，主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点，并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型，采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析，证明了该机构设计的合理性。

简介：摘要高压隔离开关是220kV变电站中普遍的一种电气设备，它具有将电气设备与运行中电网隔离、改变运行方式等作用。GW16型高压隔离开关从20世纪80年代初至今已大量在电网中运行，其特点是单柱、垂直断口和折叠式分合。由于结构上的不同，它的运行维护与其他型号的隔离开关相比有其自身的特点。文章介绍了GW16型隔离刀开关运行机理，并该型号刀开关故障情况、原因剖析、处理过程和防范措施。

简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。