简介：摘要：国民经济部门发展中运动控制发挥重要作用。上世纪80年代后， 运动控制领域不断变换，很多新的控制策略与技术逐渐在各工程中被应用。自半导体技术不断发展，半导体设备日渐复杂,因此，有必要对复杂设备进行合理控制，就复杂设备运动控制系统而言，本文介绍几种控制法，这些控制方式以及实现方法可以有效增加对复杂设备的控制能力，从而提升复杂设备各个部件的工作协同能力，从而提升设备的整体工作效率。

简介：摘要近年来，ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面，就ROV运动控制技术展开了探讨，并结合相关实践经验，就水下机器人的发展趋势展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。

简介：摘要：近年来，我国自动化技术发展迅速，在工业生产中的应用越来越广泛，推动了工业制造不断向自动化和智能化发展。但现阶段，我国仍处于工业自动化生产的中低端，行业整体经济效益较低，在经济优化升级中处于劣势。工业自动化运动控制作为工业生产中的一项关键技术，对工业生产和发展有着巨大的影响。因此，有必要在自动运动控制技术创新的基础上，改善目前的工业生产模式，进一步提高我国工业生产的自动化和智能化水平。

简介：摘要随着工业4.0时代的到来，在工业控制中，高精度运动控制作为现代高端制造业中的关键技术，全球广泛应用于高端制造机床、芯片制造设备、机器人等高科技机械系统中，特别对芯片制造产业和高端机床设备等装备技术分析，对运动机构的高速、高加速度和高精度的运动控制平台技术研究具有重要实践意义。

简介：摘要计算机与微电子技术的兴起，带动了所有行业的快速发展，工业运动控制技术也随之提高，出现了好多新技术，比如计算机控制技术、直线电机驱动技术、全闭环交流伺服驱动技术运动控制卡等。这些技术为我国工业水平的提高与“机电一体化“的进步贡献了巨大的力量。本文就机械工业自动化中的”运动控制新技术“进行如下探析——

简介：摘要：随着我国现代科学技术的飞速发展，机械自动化技术发展水平也得到了提升，在多个领域中得到推广与应用。机械自动化的运用很大程度上提高了机械生产效率，减少生产过程中存在的误差，有效解决了人工成本，对加快机械行业发展有至关重要的作用。在机械自动化技术应用过程中，将运动控制技术与之相结合，可以提高机械自动化技术的应用成效。本文以机械自动化技术为切入点，探讨运动控制技术的应用要点，仅供参考。

简介：1.前言在运动训练和体育锻炼中,如何掌握和控制运动负荷和强度,各国学者都做了大量的研究,如测定运动员运动前后的尿蛋白、血乳酸、心率,或用气体代谢法测定最大吸氧量,无氧阀值等生理生化指标来确定训练负荷的强度。但在这些方法中,大多数测试较复杂,有的只能在实验室进行,且仪器价格昂贵,操作繁锁,给教练员、运动员的反馈时间长。为此,人们对最容易测得的生理

简介：

简介：运动训练控制的实质,就是运动员在训练中用最少的必要时间完成训练任务,达到最优化程度的管理.

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：

简介：摘要笔者在此主要结合实际集中化探讨工业自动化行业领域中运动控制技术的运用要点，希望引起更多工作人员的注意之后，彼此合力带动我国工业事业的可持续竞争发展结果。

简介：摘要：目前，随着我国城市化进程的加快，机械制造业成为城市建设当中的重要产业，其生产制造水平与我国城市发展水平、城市化建设速度有着直接的关系。近年来，国家从政策上加大了对机械制造业的扶持力度，我国机械制造业的制造水平、生产质量有了明显提高。如今，自动化控制技术与机械制造行业的结合已成为机械加工行业发展的大趋势。在目前的经济大环境下，机械加工行业的相关人员应该注重机械自动化技术以及机械自动化技术中的运动控制技术，为推动我国机械制造工业的发展打下良好的基础.

简介：摘要：近年来，随着工业领域如微型机械制造、集成电路制造、生物医疗等众多领域的不断发展，与之相关的设备对精度的要求也越来越高。而被誉为半导体工业皇冠上明珠的光刻机，集合了高分子物理与化学、表面物理与化学、精密仪器、自动化、图像识别等多项顶尖技术，是超精密加工技术的集大成机器。其中，运动台系统用于定位晶圆做精细运动，主要包括搬移、掩膜、对位、焦距校准等，是光刻机最为核心的分系统之一。在光刻过程中，要求扫描和定位精度要达到纳米级，则需要同时追求运动指标和精度指标。因此，本论文针对光刻机运动台系统，从复合控制、同步控制以及主动减振控制三个角度进行控制方法的研究，以提升光刻机的曝光质量和产率。

简介：

简介：摘要：随着信息科技的发展，自动化技术和人工智能，信息技术和机器视觉技术交叉互融，促进了我国传统制造业的转型升级，并快速向智能化、数字化和网络化的方向发展，提高了企业生产效率和质量，促进了我国制造业的发展。与此同时，这些高新技术也不断应用在各行各业当中，尤其是一些传统行业，如机械行业中运动控制技术的应用。这些高新技术的应用为机械自动化产业带来了新的发展道路和前景。因此，本文将以机械自动化技术为切入点，对运动控制技术在其中的应用进行详细的探讨及研究。

简介：摘要：由于现代科技的迅速发展，机械生产方式出现很大变革，大部分的公司与企业都开始进行科技改革和技术创新，以更好满足科技时代发展需要。自动化技术，是指通过运用现代科技而发展出来的技术手段，已受到社会广泛应用，特别是在机器制造业中，为机械制造企业生产效率的提高创造了极大方便。机械制造系统，也融入了自动化技术中，文章将结合现实情况，对机器控制系统中自动化技术的实际运用情况加以详细分析，并希望为今后发展的有关工作提供借鉴和参照。

简介：摘要：机械自动化对机械制造产业的发展有重要价值，在实际制造生产过程中，通过集成化应用、智能化应用、数控化应用、虚拟化应用以及柔性化应用，提高机械制造整体水平。在机械自动化技术实践中，基于制造产业的实际需求，完善和优化制造流程和模式，对机械设备以及控制系统进行兼容和协调，增强制造控制能力。

简介：摘要：机械自动化对机械制造产业的发展有重要价值，在实际制造生产过程中，通过集成化应用、智能化应用、数控化应用、虚拟化应用以及柔性化应用，提高机械制造整体水平。在机械自动化技术实践中，基于制造产业的实际需求，完善和优化制造流程和模式，对机械设备以及控制系统进行兼容和协调，增强制造控制能力。本文对机械自动化中的运动控制技术应用进行分析，以供参考。