简介：介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：针对某些型号雷达运动系统，为实现雷达执行机构的直线运动、空间俯仰运动和空间转动等要求，建立了雷达运动控制系统的系统模型。在此基础上，以PLC为硬件核心构建了雷达控制系统的硬件系统，以模块化设计思想实现了软件系统。该系统可对雷达天线进行精确的运动控制，且具有实时显示运动数据、存储历史数据等功能。该系统的硬件系统可靠稳定、抗干扰能力强，软件系统具有模块化程度高、易人性好等特点。

简介：摘要随着我国航空事业的发展，飞行模拟器在飞行员训练和大型、高端飞机的研发中发挥着越来越重要的作用，带有运动系统的飞行模拟器能大幅提升飞行模拟器的品质。另一方面也在寻求更加经济和轻便的模拟器方案,以适应支线航空公司和通用航空领域日益增长的培训需求。本文分析了飞行模拟器运动平台的计算力矩控制。

简介：本文就所构建多维运动控制实验平台的功能及组成进行了详细介绍。依托该平台，以本科生工程实践能力、创新能力培养为主线，理论教学与实践教学相融合，仿真实验与实物实验相配合，课程实验与后续工程实训、创新实践环节相承接的实践教学模式进行了阐述。教学实践证明该种教学模式能在创新型工程人才培养中发挥有益作用。

简介：摘要主要采用PC机和运动控制卡建立数控教学平台的控制系统，利用PC机与运动控制卡的协同工作，达到对伺服电机的精确控制。在PC机上采用Labview语言建立良好的人机交互界面，通过调用运动控制卡的函数库，实现速度控制、圆弧插补、直线插补和G代码编程等基本功能，满足基本的数控教学应用。

简介：摘要： 现代化农业发展理念下，相关农业研究人员积极推广农业移动机器人的应用，进而提高农业生产效率、降低人工劳动强度，基于果蔬采摘机器人、杂草控制机器人的应用，大大推动了现代农业向智能化、自动化、机械化方向发展。基于此，本文就农业机器人类型进行阐述，分析伺服阀驱动控制电路设计。

简介：

简介：摘要：国民经济部门发展中运动控制发挥重要作用。上世纪80年代后， 运动控制领域不断变换，很多新的控制策略与技术逐渐在各工程中被应用。自半导体技术不断发展，半导体设备日渐复杂,因此，有必要对复杂设备进行合理控制，就复杂设备运动控制系统而言，本文介绍几种控制法，这些控制方式以及实现方法可以有效增加对复杂设备的控制能力，从而提升复杂设备各个部件的工作协同能力，从而提升设备的整体工作效率。

简介：摘要随着社会的发展，竞争越来越激烈，受到不良生活方式及慢性非传染性疾病等不同因素的影响，现代人的身体健康状况不容乐观，这直接体现出现代人的健康运动管理意识较为薄弱，因此，应该加强现代人的运动健康管理，形成良好的生活习惯。随着计算机网络技术的发展，它已经影响人们生活的方方面面，可以考虑应用计算机网络技术，加强现代人的运动健康管理，积极构建基于ＷＥＢ数据库技术的运动健康管理平台，满足现代人的健康管理需求，提出个性化的身体机能评估和运动健康方案，提高个人运动健康管理效果。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机电一体化技术在高精度运动控制领域的应用越来越广泛。本文设计并实现了一种基于机电一体化的高精度运动控制平台，该平台采用先进的电机驱动、传感器技术和控制算法，实现了高精度、高速度的运动控制。该平台具有广泛的应用前景，可为工业自动化、机器人技术等领域提供有力支持。

简介：摘要：由于武器系统战车平台的移动，静止的固定杂波产生了多普勒移动，杂波谱中心不在零频，而且是随着战车行进速度、地形、风动影响，杂波多普勒是个统计分布的随机变量。这将影响低速目标的检测，为了保证行进中探测精度，需对运动平台下的杂波进行抑制。

简介：摘要：本文介绍海上半潜式浮式平台的发展现状，半潜式海上浮式平台作为一种新型的海上建筑物，海上浮式平台逐渐成为发展的主要方向。本文通过对海上浮式平台的环境荷载进行分类总结，分析了海上浮式平台装置系泊系统及其运动特性，对提升其稳定性与可靠性提出建议。半潜式钻井平台作为深海开发的重要装备之一其运动性能和动力定位能力是半潜式钻井平台的重要性能指标。良好的运动性能和动力定位能力是平台安全作业的重要保证。

简介：当今社会老龄化形势日益严峻,许多老人及行动不便群体备受社会关注,他们因力量不足、需长期卧床等问题造成日常生活的诸多不便,所以有必要为他们设计一款轻松便捷的操作平台。手势控制作为一种蓬勃发展的现代控制方式,具有操作简单、灵活性高等特点。通过移动端捕捉手势的变化来执行命令,人们利用简单的手套就可以完成他们想要执行的动作。

简介：摘要微纳制造技术给计量科学和计量仪器提出了新的测量任务，测量精度要求达到纳米级。研制低成本高精度的新测量方法已成为开发MEMS产品的迫切需要。在设计开发MEMS时，其系统功能主要是通过微结构的微小位移和变形来实现,MEMS微小位移和速度等微运动的测量成为开发MEMS的重要内容。

简介：摘要德国工业4.0和我国2025智能制造的到来，在工业控制中，高精度运动控制作为现代高端制造业中的关键技术，全球广泛应用于高端数控机床、高端芯片制造设备、智能机器人等高科技领域中，特别智能对芯片制造产业和高端数控机床等装备技术分析，对运动平台的高速、高加速度和高精度的运动控制平台技术实证研究具有重要实践意义。

简介：摘要近年来，ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面，就ROV运动控制技术展开了探讨，并结合相关实践经验，就水下机器人的发展趋势展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：摘要：本文介绍了疏散平台的重要性，以及疏散平台支架设计、生产和安装过程中的质量控制要点，对疏散平台支架质量进行控制。

简介：远程服务器托管时（服务器使用NT内核的操作系统）你会使用什么程序？多数是“终端服务”，因为它的操作简单，控制时就像使用自己的计算机一样，在服务器上控制网络内的客户机时（客户机使用Win9x内核的操作系统）你会使用什么程序？多数是PCAnywhere,因为它的操作性，可控制性较强，是为Windows98系统量身定制的控制软件，问题出现了，如果在一台计算机上既想控制远程服务器，又想控制网络内的客户机怎么办？于是我们找来了跨平台的控制办法。