简介:摘要:习近平总书记指出,党的工作最坚实的力量支撑在基层,最突出的矛盾和问题也在基层,必须把抓基层、打基础作为长远之计和固本之举。梁平作业区牢固树立抓支部“堡垒”建设、抓一线班组“安全生产前沿阵地”建设的鲜明导向,精准赋能强化党支部书记干部担当,把党支部工作的重心向班组安全、生产经营和员工队伍稳定等重点工作前移,多措并举,推进基层党建与班组建设深度融合,强化党支部在班组建设中的指导地位,创建上下贯通、执行有力、奖惩共担的共建体系,使支部工作找准了载体,服务了中心;拓宽了领域,促进了和谐;强化了职能,推动了发展。
简介:摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源,实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点,提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法,实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。