简介：在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量的基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统的负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数的半实物仿真.

简介：传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂，不适用于复杂火炮系统。因此，选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义。基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机为处理核心，通过节点软硬件设计，实现了数据的采集和传递。实验证明，FlexRay技术可增强控制系统稳定性，提高系统实时反应能力。

简介：对机械系统动作可靠性进行了数学描述,建立了基于Max-PR准则的机电随动系统动作可靠性数学模型,结合工程实例进行了仿真计算分析,证明了该方法的有效性.

简介：药温是155mm自行加榴炮的主要战技指标之一，是影响火炮初速和射程的重要参量。在分析发射药传热特性的基础上，建立了描述药温变化规律的非稳态热传导模型，开发了一种非接触式全自动药温在线测量装置，可实现对自行加榴炮的装药温度场和实时平均温度的精确测量，并能通过该装置上的通讯接口将测量结果传输给火控系统的炮长任务终端，满足了自行加榴炮武器系统对数字化和信息化的要求。

简介：为了大幅降低火炮发射时的后坐力并保持弹丸初速基本不变,设计了一种双药室低后坐能弹药和验证火炮机构。根据火炮内弹道理论和火箭发动机内弹道理论,建立了一种基于双药室低后坐能弹药的内弹道模型;通过正交试验法分析了弹药后药室喷管喉径、装药质量及燃速对弹药前推力的影响,确定了与弹药前药室底推力规律和总冲量大小相当的最优设计方案,得到了火炮后坐运动部分发射过程中的受力规律。仿真计算表明:发射某中口径火炮弹丸的后坐冲量可减少82.1%,初步验证了火炮发射双药室低后坐能弹药技术可行,对未来大幅减小火炮的后坐力和提高火炮机动性具有重要意义。

简介：为了解决埋头弹火炮发射过程中活动药室与炮身结合处的气体泄漏问题，设计了一种带有梯形槽的闭气环结构，为了验证其闭气效果，利用FLUENT软件对带有梯形槽的闭气环结构和无槽闭气环结构进行流场仿真计算，将在两种结构下获得的压力云图、速度矢量以及进出口质量流率的结果进行对比分析。得出梯形槽闭气环结构能有效地降低气体泄漏速率，从而减少气体泄漏量，因此该结构具有更好的闭气效果。研究结果为今后埋头弹火炮活动药室的密封问题的研究提供了一种设计方法和理论指导。

简介：采用模块装药作为发射装药的大口径火炮,在模块药的自动装填过程中,供输药机向炮膛轴线翻转动作完成后,出现了协调臂振动振幅过大,输药机无法在规定时间内对准身管药室的故障,延长了装填系统的动作循环时间。通过理论分析、试验测试和动力学仿真相结合的方法,找出了引起协调臂振动振幅过大的各种因素,并提出了相应的改进措施。

简介：为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明：该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：根据自行榴弹炮的战术使用特点，提出了自行榴弹炮随动系统执行元件功率计算应以火炮火力机动性为出发点，按调转指标计算执行元件峰值功率的方法。该方法是在分析了调转过程中加速度、速度与调转指标定量关系及加速、制动过程动力学方程为基础进行的。先估算满足调转要求的执行元件的最小功率，初选执行元件，再根据执行元件、动力减速器参数及调转过程的运动学、动力学方程计算执行元件峰值功率，经校核，选定执行元件功率。并对如何合理的设计、选择执行元件转子转动惯量、动力减速器速比和效率等参数结合实例进行了分析。

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介：火控计算机与数字随动系统以DSC—SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时，带来一定的转换误差，从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析，将转换接口视为一个伺服系统，利用数字式测控设备，进行仿真实验。在正弦函数信号作用下，测量经轴角转换后的信号幅值及其与源信号的相位差，绘制出频率特性曲线。通过斜坡函数作用下转换接口稳态误差计算与实测，提出了误差修正的方法。仿真实验和分析结果，为制式舰炮改造过程中，消除转换接口误差，提高舰炮系统精度提供参考。

简介：弹管间隙是影响火箭炮初始扰动的重要因素之一。依据某多管火箭炮的实际结构,建立了发射动力学模型。应用动力学显式有限元理论对模型进行了仿真计算,获得了不同弹管间隙条件下影响火箭炮初始挠动的相关参数。通过结果的对比分析,得到了火箭炮初始挠动随着弹管间隙变化的趋势,为火箭炮结构优化提供参考和借鉴。

简介：为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了一种新型的导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,一个自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有一定的参考价值。

简介：对线型聚能装药的楔形药型罩，分别按不同比例（1：1，1：2，2：1）沿罩壁厚方向进行切割，利用ANSYS／LS—DYNA3D软件对各自的射流形成、拉伸、侵彻靶板的过程进行数值模拟仿真，并与完整的药型罩进行对比，研究了双层药型罩切割壁厚比变化，是否会影响药型罩的射流形成及其侵彻靶板的性能。结果表明：当对药型罩壁厚进行1：1切割时，射流的速度梯度小，开孔直径提高了60％，侵彻威力提高约27％。研究结果可为线型装药的楔形药型罩的优化设计提供一定的参考。