简介:摘要:机械臂是高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。本文基于Arduino,开发了一种可用于教学的机械臂系统,具有结构简单、开发周期短等特点。
简介:摘要2014年习近平总书记在关于推进作风建设的讲话中,提到“既严以修身、严以用权、严以律己,又谋事要实、创业要实、做人要实”的重要论述,称为“三严三实”讲话。“三严三实”专题教育对推进作风建设具有重大的现实意义,作为党员干部要行有标尺,争当践行“三严三实”的表率。
简介:摘要“严以修身、严以用权、严以律己,谋事要实、创业要实、做人要实”是习近平总书记对各级领导干部提出的新要求,更是对军队政工干部的作风建设提出的高要求。严格遵循“三严三实”是政工干部工作的重点所在,需要秉承为民、务实和清廉的意识,严以修身,不断提升自身思想境界和素质能力。本片文章主要针对政工干部践行“三严三实”的要求进行相关探讨,提出政工干部在践行“三严三实”过程中应该具备的基本能力和素质。