简介:在研究环形激光陀螺的漂移时,许多文献仅采用Allan方差方法进行误差分析。Allan方差没有包含导航用的“零偏不稳定性”项,而实际导航受此项的影响很大,因此只能以经典方差来衡量陀螺的性能,而把Allan方差仅作为一种辅助手段。通常文献采用Allan方差方法分析时,其噪声在频域的表达式(功率谱密度)是建立在频率的不同幂次的基础上,变换成时域表达式得到各项方差。由于此功率谱密度存在不合理,导致诸多矛盾。文中指出这些矛盾,并以实验数据为证,说明这一分析方法不论是逻辑还是在讨论实验数据时都会产生不合理的结果。彻底的解决办法将见续文,它提出用各种阻尼振荡的频带之和作为噪声的功率谱密度。
简介:3.8升劳恩斯-酷派横向加速度的成绩是0.90g(手动挡)和0.91g(自动挡),现代人认为劳恩斯-酷派的抗弯刚度比宝马上一代M3强24%,为了表现劳恩斯-酷派不同凡响的底盘系统
简介:对任意的正整数n,Smarandache双阶乘函数sdf(n)定义为最小的正整数m,使得n|m!!,即sdf(n)=min{m:m∈N,n|m!!}。而函数U(n)为最小的正整数k,使得n≤k(2k-1),即U(n)=min{k:n≤k(2k-1),k∈N+}。本文主要通过初等和解析方法,研究了复合函数sdf(Un)的均值,并得到一个较强的渐近式。