简介:摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目,成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿,每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机,可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。
简介:摘要语文教师应以新课标、素质教育新理念的精髓为指导,充分、有效地利用好作文教学的课堂阵地,依据学生身心特点,切实谱写好写作的“审、聚、诉、修”四步曲。使文章新颖巧妙、真切感人,使中学作文教学充满生机和活力,既增长知识,又培养能力,轻松愉快地完成作文。