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  • 简介:建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。

  • 标签: 无人动力伞系统 预测控制 建模
  • 简介:不久前,本刊记者有幸采访到了我国著名的某产品动力专家张金麟院士,张院士虽然已年过七旬,但仍精力充沛、神采奕奕。在两个多小时的采访中,张院士为我们回顾了核潜艇动力的发展。同时还就核潜艇动力的一些关键技术进行了解读。我们特将其整理出来,奉献给读者。

  • 标签: 核潜艇 院士 解读 采访
  • 简介:混合动力客车通常包含发动机与蓄电池组两种动力源,如何对其输出功率进行分配,使系统总能耗达到最小是控制策略中需要关注的问题.针对客车行驶的特点,结合行驶工况的主客观识别,运用动态规划的方法对车辆动力系统中各部件的需求功率进行分配,并进行了系统仿真.仿真结果表明,与开关控制策略模式相比,该方法能够有效提高混合动力汽车的燃料经济性.

  • 标签: 混合动力客车 控制策略 能量管理 工况识别 动态规划
  • 简介:发动机和传动装置一体化的实现在坦克的推进系统中,“动力机组”(即动力-传动装置)这一概念是何时产生,又是如何被接受的,对这一问题尚需作进一步研究;但普遍采用这个概念的时间可以认为是在发

  • 标签: 推进系统 传动装置 发动机 动力机组 坦克 一体化
  • 简介:通过力学原理设计了动力总成转动惯量的测量方法.利用加速度频率响应函数来反推出动力总成转动惯量特性,然后设计了误差分析的模型,根据误差分析的结论提出了有效的措施来控制实验的误差,以保证测得的动力总成剐体转动惯量特性的准确性.

  • 标签: 动力总成 转动惯量 测量方法 误差分析
  • 简介:纵观美国陆军化学兵部队的发展史,它经历了数次大变革,过去的十年也不例外。2003年,美国陆军化学兵的通用部队被改编,以形成更加灵活的编制组合,更好地履行保护美国国内外利益的CBRN任务。

  • 标签: 化学兵部队 核爆 演变 美军 美国陆军 发展史
  • 简介:在某牵引高炮供弹机传动中,三棱形曲线类零件的应用有着显著的优越性能。而三棱形轴、孔类零件的联接,具有传动平稳及应力集中小等优点,这些均有赖于三棱形类零件截面轮廓形状特殊的原因;运用数学分析方法,经过积分运算对三棱形截面的几何性质进行推导,进而得出截面的主要力学参数——抗弯截面系数W、抗扭截面系数Wp等参数,为设计三棱形类零件提供了可靠的理论依据。同时,三棱形曲线最小曲率半径的确定,得出三棱形孔铣、磨削刀具的最大直径,对三棱形孔的加工效率和加工质量的提高均有意义。

  • 标签: 工程数学 三棱形截面 惯性矩 截面系数 积分运算
  • 简介:弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真。在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型。针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式。同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例。实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现。

  • 标签: 计算机生成兵力 智能决策 弹药保障
  • 简介:研究了通用雷达装备零部件寿命分布类型,给出了以可靠性为依据确定维修器材储供数量和排序参数的计算公式,分析了器材最小包装对计算结果和维修器材排序参数的影响,以及器材关键性对排序的影响及评判方法.

  • 标签: 雷达 维修器材 可靠性
  • 简介:分析了战时装备调配保障决策的特点,运用模糊聚类分析法对装备调配保障对象进行了分组和优先级排序,以此为基础,运用目标规划法构建了战时装备调配保障决策模型,最后,通过实例验证了模型的可行性和有效性.

  • 标签: 战时装备调配保障 决策模型 模糊聚类分析 目标规划
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:基于磁共振无线电能传输原理,建立了磁共振无线电能传输系统的等效电路模型,推导了输出功率随线圈、距离、频率等参数变化的解析表达式,设计了磁共振无线电能传输试验系统,并对该系统进行了仿真和试验分析。试验结果表明所建立模型基本正确。该研究成果对磁共振无线电能传输装置设计具有一定的指导意义。

  • 标签: 无线电能传输 磁共振 电路模型 功率特性
  • 简介:针对装甲目标战场的毁伤评估,提出一种基于云模型的毁伤评估方法。分析了目标特性,划分毁伤层次,构建目标毁伤树;对目标功能毁伤度引入了关键部件否决项;根据云模型的隶属度均值判断并得出毁伤等级。最终实现将目标的物理毁伤度向功能和总体毁伤度进行转换,并给出目标整体毁伤的评估结果。以坦克目标为例进行计算,结果表明,该模型能够有效进行目标毁伤评估,与传统模型相比,能够体现毁伤程度的模糊性,并且评估结果可靠。

  • 标签: 毁伤评估 层次分析法 云模型 毁伤树
  • 简介:变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

  • 标签: 变结构控制器 模型 仿真 PID控制 √ε控制
  • 简介:本文讨论坦克单车对抗仿真模型的建模思想和数学模型。在对坦克武器系统技术因素的影响作用机制进行分析的基础上建立数学模型。通过设定简化的作战想定条件和仿真坦克单车的战斗过程,并对足够样本次数的战斗结果和各类随机现实进行统计来获得所要求数据。模型着重描绘坦克武器系统的技术性能对战斗结果的隐式影响,并反映出由方案设计、总体布置、部件选型以及由试验、计算、分析、操作所取得的技术数据对战斗结果影响的内在规律性。文末摘要介绍了使用模型计算机程序取得的某反坦克导弹发射车效能评定的部分研究结果。

  • 标签: 坦克 单车 对抗 仿真 模型
  • 简介:射表是采用射击试验与理论计算相结合的方法编制的,是最符合弹丸运动特性的。利用射表这一优势,提出了基于射表拟合的弹丸运动模型,在此模型的基础上提出了脱靶量计算模型;并以某型高炮为例进行仿真计算,验证了所提计算模型的有效性。

  • 标签: 应用统计数学 射表 射表拟合 弹丸运动模型 脱靶量