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  • 简介:在一系列简化条件基础上,建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式.提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的主动控制算法.对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统主动控制进行了仿真,并与被动悬挂结果进行比较.结果表明,该算法能很好控制车体位移和加速度.

  • 标签: 半主动控制 建模 仿真 履带车辆 悬挂系统
  • 简介:磁流变液是一种在外加磁场作用下流变特性发生急剧变化的新型智能材料,且这种转变可控、连续、训逆,具有广阔的应用前景。本文对磁流变液的作用原理进行了介绍,对其在车辆主动悬挂系统中的应用进行了综述,阐述了其开发重点。

  • 标签: 磁流变液 磁流变液减振器 半主动悬挂系统
  • 简介:摘要:本文针对多弹协同的集中式指挥方式对两枚红外成像制导导弹的协同实物仿真系统结构进行了描述。首先以红外成像制导为例对单枚导弹的制导控制实物仿真系统进行了描述,然后介绍了多弹协同仿真指挥方式的分类。在单枚导弹实物仿真系统结构和集中式指挥方式的基础上,提出了多弹协同制导控制系统实物仿真系统的结构。

  • 标签: 多弹协同 半实物仿真 红外成像制导 集中式指挥
  • 简介:提起蓝天野,很多人立刻会脱口而出《茶馆》中的秦二爷、《封神榜》中的姜太公、《渴望》中的父亲王子涛等经典形象。他是国内当之无愧的老戏骨,而值得一提的是,他曾师从于国画大师李苦禅、许麟庐先生.在中国书画界也颇有名气。

  • 标签: 记者 新闻采访 新闻报道 新闻写作
  • 简介:前情回顾:林星还没从火锅店碰上乔杨和文芊夏的场景中回过神来,就发现一周不见的洛瑞行居然坐在自己家里主动'接见'她。原来洛瑞行还是看见了那条朋友圈,并承诺如果林星倦了这样的日子,自己就放她走。洛瑞行离开后,林星终于反应过来,刚才只是洛瑞行的试探,还好自己没有说不该说的话……我二十岁那年的圣诞节,学院举行了圣诞舞会。在暖气打得很足的礼堂里,我穿着一件白色的羊绒大衣,内搭浅粉

  • 标签: 星光蓝
  • 简介:象山县石浦,是全国四大中心渔港之一,以其便利的港口优势、丰富的鱼类资源,在明清时便成为南北商贸交通的海上枢纽,自然界对于石浦渔港的恩赐,也为石浦旅游带来四大国家级称号的民俗节庆。春踏沙滩、夏海钓、秋看开渔、冬品鲜,石浦在每个季节都会用它独特的美欢迎远道而来的客人。石浦渔港旅游包含了一城、一港、两岛,分别是石浦渔港古城,环石浦渔港观光游,檀头山岛和渔山岛。

  • 标签: 渔民 古城 水情 港口优势 鱼类资源 旅游带
  • 简介:王朔的小说《一是海水是一是火焰》,讲述的是一场伤感的都市爱情故事。刘奋斗改编而成的同名电影,将城市背景换到香港,增删了人物描写,但同样是讲述了一场令人欲罢不能的爱情。本文的主要内容,旨在解读在小说及电影中,对主要人物的性格是如何描述的,人物的情感变化与心理感受又是怎样展露的。

  • 标签: 一半海水一半火焰 水与火 爱与恨
  • 简介:偏法”是一种科学巧妙的测定电表内阻的方法,常见的有“偏电流法”和“偏电压法”,下面对这两种方法作一比较.

  • 标签: 半偏法 科学 电表内阻 电流法 方法
  • 简介:乔杨不知道,他妈妈在我们吵架后加了我微信,好言相劝,让我离开他,别拖累他。他们乔家虽不算大富大贵,但好歹也算书香门第,爷爷邪辈就是大学教授,别因为我而败坏了他们乔家的名声。

  • 标签: 小说 文学 文学作品 现代文学
  • 简介:本文介绍了中国环境科学院研究的湿法烟气脱硫技术特点和一些工程情况。本文还介绍了湿法烟气脱硫技术获国家专利情况,及国家领导人、国家环保总局领导关心自主知识产权的湿法脱硫技术的情况。

  • 标签: 烟气脱硫 半干半湿法
  • 简介:摘要有关电缆生产的国家标准中明确规定工频耐压试验是电缆出厂试验项目之一,电缆的绝缘性能将在试验中得到全面的验证。因此,工频耐压试验设备是电缆厂必备的检验设备。串联谐振交流耐压试验不仅能够达到高压电力电缆的耐压试验要求,同时还具有方便快捷、有利于电力电缆进行现场试验等优点。鉴于此,文章将针对串联谐振交流耐压试验在电缆耐压试验中的应用进行深入探究。

  • 标签: 串联谐振 试验系统 电缆耐压试验 应用
  • 简介:【内容摘要】:分析了主飞控系统铁鸟试验试验设备的需求,并根据需求设计了一种“上位机—下位机”模式的主飞控系统试验器,叙述了试验器的系统组成、硬件配置和相应的软件设计。该系统采用模块化设计,在不影响被试系统功能、性能的前提下满足试验需求,具有集成度高,操作方便,易于进行试验构型改变和试验流程管控等优势。

  • 标签: 铁鸟试验 飞控系统 试验器
  • 简介:摘要:建筑通风和排烟系统用防火阀门安装在通风、空气调节系统和机械排烟系统中,一般用于机房、厨房、空调送风管、通风风机排风口、风井入口、竖直风管与水平风管交接处、排烟支管端部等众多场所,起到排烟与阻火的作用。基于此,对排烟防火阀门耐火试验系统的设计与试验进行研究,以供参考。

  • 标签: 排烟防火阀门 耐火试验系统 设计与试验
  • 简介:介绍列车辅助电源系统试验平台的构成及工作原理,对列车辅助电源系统中辅助电源装置、辅助整流器进行相关试验,并对其中蓄电池组进行放电特性研究性试验,获取了许多重要数据,为列车辅助供电系统新产品的研究、设计和开发提供试验依据。

  • 标签: 列车供电系统 辅助电源系统 试验平台 蓄电池 地面联调联试
  • 简介:摘要: 潜油电泵作为一种比较新型的机械采油设备,近十年来在我国已经得到广泛的应用,并得到不断完善和发展。潜油电泵采油方式井下工作的多级离心泵是同油管一起下入井内,地面电源通过变压器和潜油电缆将电能输送给井下潜油电机,使电机带动多级离心泵旋转,将电能转换为机械能,把油井中的井液举升到地面。

  • 标签: 单元串联 中压变频 软件
  • 简介:进行了真空比较监测(CVM)裂纹检测系统试验研究。试验件为带预制切口铝合金模拟件,对切口裂纹进行监控,获取试验件裂纹产生的时间。通过与试验中同时使用的摄像监测系统和超声A扫描检测方法的比较,表明CVM系统有较好的测量精度,检测灵敏度。

  • 标签: CVM系统 裂纹
  • 简介:正轨道检测车对轨道线路状态进行动态检测,检查线路不良状态类型、程度和位置,指导线路养护维修,保障铁路运输安全。其轨道检测系统在使用前需要进行试验和标定,目的是将检测系统设备部件与整个系统进行功能验证、试运行和参数标定。试验和标定设备对精度、稳定性要求较高,一套完备的标定与试验手段是检测系统运行的最基本条件。

  • 标签: 轨道检测 检测系统 标定设备 系统试验 激光摄像 参数标定
  • 简介:摘要:电动助力转向系统可直接影响到汽车驾驶期间的安全性。为根本上提升电动助力转向系统运行水平,需要对当前电动助力转向系统运行状态进行建模分析,开展关于电动助力转向系统各项性能的试验。本来就针对以上背景,先阐述电动助力系统结构,构建电动助力转向系统数学模型,实施电动助力转向系统内部摩擦力矩试验、助力试验,助力电机能力试验

  • 标签: 电动助力转向系统 仿真 试验
  • 简介:对含时滞的主动相对控制悬架系统进行了近似解析研究.首先建立了主动相对控制1/4车体模型,进行了无量纲化处理,利用平均法建立了系统的近似解析解应该满足的四元代数方程组,然后利用数值方法进行了求解.随后通过MATLAB仿真得到了含时滞的主动相对控制悬架系统的数值解,并且和近似解析解进行了比较,发现二者具有较好的符合精度,说明近似解析解的正确性.

  • 标签: 时滞 平均法 相对控制策略 近似解析解