简介:基于内模控制原理,对给定的动态系统分别设计引入极点配置前,引入极点配置后,引入内模控制1后的模拟电路图,并由所设计的模拟电路图,仿真观测其阶跃响应曲线和稳态输出。由比较可以看出,引入内模控制2后所设计的内模控制器能有效的减小系统震荡,跟踪输入从而获得良好的动态性能。
简介:【摘要】 JCI标准是全世界公认的医疗服务标准,代表了医院服务和医院管理的最高水平,也是世界卫生组织认可的认证模式。【 1】 JCI认证是一个严谨的体系, JCI标准的理念是最大限度地实现可达到的标准,以病人为中心,建立相应的政策、制度和流程以鼓励持续不断的质量改进并符合当地的文化。我院自 2019年 9月引进 JCI护理管理模式至今,护理管理在沿着其主导思想的改革中,已经取得了一定成效,特别是专科护理体系中护理文书的改革,发展迅速。以下主要探讨《血糖控制反馈表》在此改革中的收益成效。
简介:针对一类金融混沌系统,提出一种设计线性状态反馈控制律的新方法。通过求解线性二次最优控问题获得混沌系统的控制律,利用Lyapunov稳定性理论证明了控制策略的可行性。仿真实验表明该方法是有效的。
简介:[摘要]分析“自动控制原理”教学特点,研究了理论联系实际对其中概念理解的重要性,并针对控制原理中反馈概念进行理论联系实际的剖析,挖掘反馈概念的深层含义,达到反馈概念通俗易懂的目的,并在控制原理教学方面进行了有意义的探索。[关键词]反馈理论联系实际挖掘深层含义[中图分类号]G64[文献标识码]A引言控制原理这门课程理论性较强、多学科交叉性强、应用范围广[1]31。其特点是概念较抽象,数学比重大,计算推理多,理解起来费劲[2]34。因而在教学的各个环节中,要把握好理论与原理、抽象与具体、概念与方法间的关系,培养学生创新思维和创新能力,要有整体、系统的观念。在控制原理教学时应注重概念,弱化计算,其中最重要的就是理论联系实际,要通过一些实例来帮助学生理解概念,吸收知识。在控制原理中学生对反馈概念的理解是很重要的,下面作者将结合控制原理中的反馈来论述如何通过实例帮助学生理解这个概念……