简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介:摘要:时代的持续发展进步,使电气自动化技术具备了更加良好的发展条件,该类技术应用的领域也变得越来越广。在船舶机械设备中应用电气自动化技术,作用是十分明显的——能够提升设备工作的质效,为设备安全运行提供更多的保障。本文主要对电气自动化技术的概念,其应用过程中主要的问题以及解决问题的主要对策进行了相关的阐述。
简介:摘要: 学会感恩是每一中国人的美德和为人准则。尤其在当下积极开展“社会主义核心价值观”,构建和谐社会的今天,加强对学生进行感恩教育,培养学生的感恩意识成为了学校一项重要的德育工作。本文围绕课堂教学、学生活动、校园文化建设、家校合作等方面,结合工作实践阐述了怎样培养学生的感恩之心。