简介:摘要:本文通过对激光跟踪仪检测技术的研究,开发基于激光跟踪仪的联机控制技术,提高关键部件的制造和安装精度,从而提高项目的整体质量,保证机组的安全运行。
简介:【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究,车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器,将俯视图转换成灰度图,寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置,在灰度图中定位搜索窗口位置,记录窗口内部点的位置,进行二次曲线拟合,得到车道线方程。
简介:摘要:由于卫星费用很高,因此在卫星发射到空间之前进行地面模拟以分析卫星的各个系统十分重要,二维圆桌会议是卫星位置变化模拟的重要组成部分,因此二维圆桌会议的精度指标对于模拟卫星姿态变化至关重要。精度、相交是轴集轴精确位置的重要技术指标,也是转台精度设计的重要参数。当在两部分转盘上测试垂直摆动头部误差时,通过使用正交放大导出基准坐标系下的目标坐标,可以解决在圆环没有通孔时如何测量轴交点的问题。电子水平利用定位变换矩阵推导坐标系之间的位置方向,提出了一种基于光平台的仪器,通过坐标矩阵变换导致垂直误差。由于安装错误,这两种方法都可能导致参照轴不一致和测量错误。提供了一种基于CCD摄像机的网络多基地测量方法,这种方法对环境要求很高,并且可能导致测量中的测量不一致,例如插入编码设备时的不稳定性。利用激光发射器和标准球的方法实现的轴系回转系统的径向和轴向误差的检测,此方法的检测精度高,但是只能检测径向跳动误差和端部跳动误差,并不能检测出空间误差的大小。利用了激光器和位置灵敏探测器检测了转台的6项几何误差,但是此方法的测量布置和调校过程过于复杂。