简介：2.1基于视频的车辆检测方法,因此车辆检测和跟踪的算法对视频检测系统至关重要,车辆检测和跟踪是视频检测的主要部分

简介：PTZ摄像机是一种有效监测高速公路车辆目标通行行为的设备，可以通过调整云台角度、放缩摄像机成像范围．实现对高速公路大范围一局部场景的全面观测。本文提出一种基于多视角的高速公路大范围场景全景建模方法，获取多个观测视角融合形成的大范围场景中的车辆目标前景，从而实现PTZ摄像机多个视角下对车辆目标进行连续检测定位和跟踪，解决了当前监控摄像机监测范围小、跟踪时间短、行为识别难的问题，实验结果显示本算法对高速公路通行车辆目标定位跟踪的有效性。

简介：摘要：近年来，社会经济飞速发展， 交通压力越来越大，城市道路交通管理的重要性逐渐显现出来。所以，研究城市交通问题有非常重要的意义。基于视频的车辆检测和跟踪技术是智能交通研究的重要方面，这是。目前的研究热点。本文针对基于视频的车辆检测与跟踪系统相关问题进行进一步的研究，对此领域发展前景进行分析和展望。

简介：摘要：本论文旨在研究复杂矿山环境下作业车辆的实时检测与跟踪方法。针对矿山环境的特殊性和车辆作业的困难性，提出了一种基于先进传感技术和图像处理算法的解决方案。通过使用多传感器融合技术，实现对车辆位置、速度和姿态等关键信息的准确获取。同时，采用先进的目标检测和跟踪算法，实现对车辆行为的实时监测和分析。通过实验验证，该方法在复杂矿山环境下具有较高的准确性和鲁棒性，为矿山作业车辆的安全管理和智能调度提供了有效的支持。

简介：动态视频目标检测和跟踪技术是智能化视频分析的基础，本文就这两项技术的检测方法，与您进行详细分析，希望能对您有所裨益。

简介：摘要：伴随现代建筑市场的高速发展与完善，建筑工程建设质量也是越来越受重视，而无损检测技术应用也是愈加广泛，被大面积应用在检测机构和施工单位以及工程质量监督机构等单位中。主要是针对建筑地基基础和主体结构，还有使用功能和环境质量方面进行监督与检测。在实际工程施工建设中，通过不断优化与完善检测技术与仪器，可以不断提升监督手段，促使检测技术可以得到极大的发展。并且无损检测技术在工程事故实际检测与分析中，是一种非常重要的措施，如今也逐渐成为现代建筑工程质量监督中一种具有很强可靠性的检测措施。

简介：摘要某新车型在其研发过程中发现当其车速在90km/h~120km/h时，车辆的后排存在比较刺耳的“蜂鸣声”。本文通过采用阶次跟踪技术对该车进行了试验测试分析，确认了该“蜂鸣声”为后桥主减速器齿轮的啮合噪声。通过对后桥齿轮的优化处理，成功的消除了车辆的“蜂鸣声”。

简介：摘要：西部地区的地势大都高低起伏，视野纵向深远且呈直线型，从空间透视的角度，由于车辆在运动时处于空间跃动状态，此时对此的监测会受到该跃动状态产生变化，总的来说，可以将这种变化概括为“远小近大”。就整幅图像图像来看，难以保证既除去近视野中较大的噪声，又保留远视野中小的车辆目标。因此，本文基于车道线，通过改变影响因素来改善车辆目标的变化，提出了相应的车辆检测和跟踪方法。

简介：摘要：近年来，路径跟踪控制发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，对路径跟踪控制进行了分类介绍，同时系统的归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下的精确跟踪路径并保持平稳性、安全性的研究方法。此外，对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中存在一些问题提出了建议，为自动驾驶路径跟踪提供一定的参考价值和借鉴意义。

简介：摘要在原有养护车辆轨迹应用平台进行相关功能扩展，完善养护车辆的轨迹跟踪功能，当养护车辆进入到高架路段的监控段的时候，可以自动调用摄像机相应的预置位，使得养护车辆始终处于监控中。

简介：基于视频检测和跟踪技术的道路车辆信息采集是智能交通新兴研究方向。采用了基于均值偏移（Mean-Shift）算法的视频车辆跟踪方案,实现道路车辆的精确检测和稳定跟踪。采用Kalman滤波预测跟踪位置,以提高跟踪鲁棒性。最后,通过试验结果表明该方案的有效性和实时性。

简介：摘要：本文针对面向多目标检测和跟踪的交通事件检测问题展开研究。在现实生活中，交通事件的及时检测对于道路交通安全至关重要。然而，由于交通场景的复杂性和目标丰富性，传统的单一目标检测算法往往难以满足实际需求。因此，本文提出了一种基于多目标检测和跟踪技术的交通事件检测算法，来实现对交通事件的准确监测与分析。

简介：本文介绍了利用RelayFS对kmalloc和kfree函数进行改造的方法，在这两个函数中建立Relay信道并对内核态内存进行跟踪，有效防止内存泄露。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：摘要：轨道车辆运行的安全性和平稳性始终是车辆系统和轨道系统重点关注的问题。随着车辆运行里程的增加，与动力学相关的故障时有发生。国内大多数轨道车辆仅在新车型式试验时对动力学性能进行评价，试验后传感器拆除，在车辆生命周期内无法掌握车辆实际运行状态，既不能对车辆某些故障分析提供数据支持，也无法评估轨道变化对车辆性能的影响。基于现状，轨道车辆振动跟踪系统的开发与研究对轨道车辆的安全、平稳运营有着重要的意义。

简介：

简介：摘要 : 中国地铁维修政策以及维修程序在不断的进行调改，主要是依靠在线检测设备以及对数据的分析 ，把最开始的有计划维修，慢慢地条改为针对故障的状态进行均衡修。但是大部分城市在地铁进行维修的过程中，依然运用的是传统维修模式，这种 “计划修” 形式存在很多缺点，比如运用此方法工作效率提不起来以及维修过程中，容易出现过度维修 ，产生很大的维修成本等。本文主要是针对大部分城市在进行地铁维修中出现的问题以及现况，把其他城市所用的有效维修方法作为参考，同时提出了可行性的意见。

简介：正1车辆动态响应检测系统概述车辆动态响应检测系统(简称检测系统)在CRH380B-002高速综合检测列车的不同位置安装车体、构架、轴箱加速度传感器,采用多断面分布式采集技术,在不同地点(动车组1、3、8号车)进行数据采样和处理,根据车辆动态响应,评价、分析模型辅助评价轨道状态。1.1检测系统构成检测系统在1、3、8号车各安装了一个断面加速度传感器,包括车体、构架、轴箱

简介：摘要：近些年来，我国社会迅速发展，生活水平不断提高。车辆是人们日常出行的主要交通工具，而随着车辆的增多，交通日益拥堵，停车也愈加困难。一方面，为了缓解交通拥堵，需要对行驶的车辆进行检测和监控以便于实时获知路面上的交通流量、交通状态，从而进行通行时间预测、交通流调节、交通安全管理等；另一方面，为了给驾驶员提供方便、快捷、高效的停车服务，也需要对车辆进行检测，如需要检测车辆是否要驶入或者驶出停车场，还需要检测车位上是否停有车辆以便于进行停车位的管理。可见，车辆检测是交通控制过程中基础且关键的一环，通过车辆检测装置获取相应的检测数据作为交通管控的基础，车辆检测装置的检测精度也决定了交通管控的准确性。

简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。