简介：摘要：本文旨在研究和应用基于计算机视觉的图像处理与图像增强技术。通过对图像处理的基本概念进行介绍，并探讨了计算机视觉在图像处理中的重要性。然后，重点讨论了图像增强技术的原理和方法，包括图像滤波、对比度增强、图像去噪等。通过实际案例分析，展示了这些技术在各个领域的应用，如医学影像、无人驾驶和安防监控等。最后，总结了研究结果，并提出了未来的发展方向和应用前景。

简介：摘要：车辆路线问题是配送计划的基本问题，它试图考虑客户的数量，他们的约束以及可用车辆的数量和容量的情况下，以最小的位移成本找到最佳的行进路线。在这项研究中，我们首先描述了旅行商问题和车辆路线模型，然后提出了考虑顾客之间优先约束的多目标车辆路线模型。有不同的元启发式算法可以解决此类 NP难题。本研究提出了一种基于粒子群算法和人工蜂群算法相结合的求解算法。此外，通过分析一个操作样本，使用区域内客户的数据，考虑问题及其功能的不同约束，并使用惩罚方法和附加的分段约束方法，可以获得最佳的车辆路线。以及对每种算法的结果结合其混合算法进行了演示。

简介：摘要：糖尿病视网膜病变 (DR) 是一种严重的眼部异常，其严重情况下会导致视网膜脱落甚至失明。眼底的渗出液是由于高血糖毒性作用，导致血屏障破坏，血管内的脂质等漏出而造成的。是视网膜病变的并发症之一。由于患者与专业医生数量悬殊巨大，设计一个可以自动的检测渗出液的医疗助手是十分重要的任务。本文依托于深度学习方法，以U-Net架构为骨架网络，以准确度 (Acc)、灵敏度 (SE)、特异性 (SP)以及AUC值作为模型性能的评估指标，先测试了原始U-Net在该任务上的分割能力，在该任务上达到99.8%的准确度，73.1%的灵敏度，98.0%的特异性以及0.973的AUC值。根据U-Net网络架构的固有问题，将Attention机制与U-Net结构，搭建Attention U-Net。99.8%的准确度，81.5%的灵敏度，99.8%的特异性以及0.985的AUC值。实验结果表明，Attention U-Net有更好的特征提取能力。

简介：摘要：在我国，绝大部分的离婚纠纷案都会涉及的两个点就是财产分割与子女的抚养问题。首先，关于财产分割问题，我国现行的《民法典》在第三百零四条解释了分割的方式，在第一千零八十七条解释了分割的原则；其次，关于子女抚养问题，特别是未成年子女，由于未成年子女在心智、认知等方面都处于不成熟的阶段，在这一过程中处于弱势地位，因此，在我国《民法典 》第一千零八十四条也对于子女的抚养问题进行了相关的规定。

简介：摘要基于双目立体视觉的测距方法以其非接触式的被动测量、精度高、测量方式比较灵活、能够提供直观丰富的图像信息等优点，在军事、工业、医学、航空航天等领域都有着广阔的应用前景。本文主要研究了一种基于双目立体视觉技术的测距算法。分析了典型双目立体视觉系统的结构，提出了本测距系统的构成，主要包括图像获取，感兴趣区域提取，只对感兴趣区域进行图像预处理，图像匹配，构建测距模型，最后实现距离测量。

简介：摘要：本文研究目的在于寻找最优的抗疫物资运输路径。Dijkstra算法是计算最优路径的的代表算法，针对其存储效率和计算效率过低问题，提出用邻接表代替权重邻接矩阵、采用双向循环链表进行快速增删、同时利用快速排序对权重距离进行排序的改进方法，最后综合考虑实际道路的综合通行能力对改进的Dijkstra算法进行实例验证。

简介：摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上，在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型，以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出，先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ，从而验证了先进PID控制的优越性。

简介：摘 要:文中提出了基于肤色椭圆模型和面部特征相结合的人脸区域检测算法，适当扩大肤色椭圆模型的长轴和短轴，以增加人脸检测区域，避免漏掉有效信息；再结合人脸面部主要几何特征，以便区分类人脸区域，进一步确定人脸区域；最后对人脸主要区域矩形框标记，采用相邻点像素均值处理使标记区域模糊化，达到保护个人隐私目的。该人脸检测算法相较于传统检测算法效果较好，检测率较高，如拍照角度不同，仍可正确检测出人脸，具有一定实用价值。

简介：

简介：摘 要：随着定位与导航技术的发展，高精度、高可靠性导航定位的需求日益增加。单一信息源导航由于受自身固有局限的影响无法满足用户对导航精度的需求，同时也不具备足够高的鲁棒性和可靠性。多源融合导航技术基于信息融合技术综合处理多个导航源获取到的信息，实现在复杂多变的环境中的高精度、低成本的定位能力，从而得到最佳的导航决策结果。根据算法模型结构特征可以将多源导航的融合算法分为：集中式结构算法、并行式结构算法以及混合式结构算法。通过对不同结构的融合算法进行研究，分析三种融合算法的特点、应用场景和评估体系，为应用多源融合导航技术提供理论基础。

简介：摘要：随着科技的不断进步，能源互联网背景下,电网表现出“双高”和“双随机”特征,致使其电压、频率随机且频繁出现波动变化,引发新的电能质量问题。动态条件下如何实现电能的准确计量,以保证其公平公正,已越来越受到关注。文章从稳态和动态两方面对现有电能计量算法进行梳理和归纳,总结点积和与快速傅里叶变换等稳态算法的原理、技术特征及对信号动态变化的不适用性;对估计基波频率类动态算法,以及短时傅里叶变换、小波变换、希尔伯特-黄变换和S变换等时-频分析类动态算法的原理、技术特点、局限性等进行比较和分析;并重点归纳了小波变换方法的优缺点及应用前景。在此基础上,对动态电能计量算法的未来研究给出了建议。

简介：摘要：利用多核并行思想实现快速排序算法，分析了不同数据量、不同数量处理器对于排序效率的影响，并基于多组实验数据对实验结果进行了分析对比。由于划分进程及多核间通信需要时间，当参与快速排序的数据量大时，多核并行的排序所花费的时间少、效果好。

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简介：摘要 对初始位置完全未知且距离较远的点云配准时，传统ICP算法容易出现匹配偏差、错误等结果。针对这一问题，提出了基于快速点特征直方图的采样一致性配准的粗配准方法。对待配准点云构建快速点特征直方图，基于此特征利用采样一致性算法实现粗配准，然后再使用ICP算法实现精配准。实验结果证明，该方法与传统ICP算法相比，能改善点云匹配准确度，得到正确的配准结果。

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简介：摘要目前，城市化、城市郊区化进程加快，城镇研究越来越受到重视。如何快捷、准确与客观地提取城镇用地信息，以获得城镇用地的分布范围和面积资料，是有关城镇问题研究中经常涉及到的一个基本问题，现代遥感技术为这个问题的有效解决提供了强有力的保证。该文从城镇用地的遥感信息机理分析入手，根据各地物不同的光谱信息值，研究基于遥感影像下的城镇用地的信息提取方法，运用传统的计算机分类、手工屏幕数字化和仿归一化植被指数法，从遥感影像进行城镇用地信息的提取。

简介：数字图像监控系统在安监、智能交通等领域的应用日益广泛。鉴于现实和历史需要及设备发展，有必要对图像的去隔行技术进行研究。据此分析现有的去隔行算法在实现上和结果上的优缺点，提出一种基于运动自适应的去隔行算法。此法的复杂度低，内存占用开销小，有广泛应用性。未来自适应检测将是算法研究深化的一个方向。

简介：摘要视频侦查是指在侦查工作中利用视频监控系统实事发现犯罪、制止犯罪、查获嫌疑人及可疑人员。但是，视频监控的图像效果往往不佳，很多细节模糊难以认清，专业的视频模糊图像处理系统的价格又不是基层单位能够接受的。本文就基层民警运用Photoshop软件处理模糊视频图像的方法，为基层公安处理模糊图像提供思路和方法，让基层民警能从视频监控图像中挖掘更多的信息，进而为侦查破案服务。

简介：摘要数字图像是指用数字摄像机、扫描仪等设备经过采样和数字化得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值为一整数，称为灰度值。图像处理技术的主要内容包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。常见的处理有图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等。虽然某些处理也可以用光学方法或模拟技术实现，但它们远不及数字图像处理那样灵活和方便，因而数字图像处理成为图像处理的主要方面。

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