简介:为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。
简介:摘要:新时代新形势教育改革常态化的背景下,新型课堂的构建成为了当下教育行业所急需要解决的问题。思辨作为小学数学科目的核心素养之一也得到了极大的关注。数学本身就是一门活学活用的学科,同时数学知识的获取也离不开思维辩论。数学课堂的主体是学生,学生在学习数学知识的时候应该作为一个思考者而不是接受者,因此教师在小学数学教育中应注重学生的思辨能力培养,引导他们从传统课堂的填鸭式教学中走出来,用思维践行小学数学教学的要义。教师在引导过程中应扮演思维促进者的身份,设计问题,引发思考,激发思辨的兴趣。使学生能够对所学的数学内容产生一定的质疑,从质疑中肯定所学知识的重要性。发挥小学生善于思考,善于提问性格特点的优势,使小学数学的核心素养能够传达给每一个学生。
简介:摘要目的研究分析乳腺微小良性恶性肿块经超声弹性成像鉴别的临床意义。方法参与本次实验的70例乳腺肿块患者均为我院2015年1月-2016年1月期间收治的,所有患者共患有肿块91个,安排其均进行超声弹性成像检查。结果乳腺肿块患者行超声弹性成像检查,恶性肿瘤检查结果更明显,其中检查准确率为94.51%,敏感度为88.46%,还有临床比较重要的最后一项指标特异度为96.92%,将其数据指标进行分析探究。结论乳腺微小良恶性肿块在临床治疗前采取超声弹性成像检查,能够有效确定患者的乳腺肿块类型,根据检查结果制定相应有针对性的治疗方法,这对于临床治疗具有重要意义。
简介:摘要:喷嘴嘴作为电喷发动机的关键部件,它的工作好坏将严重影响发动机的性能。随着人们对于产品小型化和加工过程微型化的追求,磨料流加工技术随之应运而生。本文介绍磨料流加工的基本工作原理及其特点,利用软件对喷油嘴零件进行数值模拟,通过数值模拟获得磨粒流加工喷油嘴的动态压强、静态压强、速度等仿真曲线,并对其进行了分析与总结。通过对零件进行数值模拟技术,我们可以检验设计中的失误,提高设计的效率和减少设计成本,实现零件的最优化设计。
简介:【摘要】:本研究致力于发展一种基于集成学习传递熵的微小故障检测方法,以应对处理过程数据中的挑战。通过对传统多元统计分析方法的综合考察,结合了传递熵、滑动窗口、秩和比法、以及贝叶斯推理等关键技术,提出了一套创新的故障检测框架。采用传递熵作为信息传递的度量,通过滑动窗口采集传递熵数据集,计算监测统计量和控制限,使得系统更加敏感地捕捉数据分布的变化。为了优化传递熵数据集的选择,引入了秩和比法对评价指标进行排序,以确保选取高质量的数据集,提高监测结果的准确性。为验证所提出方法的有效性,进行了数值例子和连续搅拌反应釜过程的故障检测实验。与传统方法相比,本文所创方法在微小故障检测方面表现出显著的优势,展示了其在提高检测性能和减少误报率方面的潜在价值。
简介:摘要目的探讨血清微小RNA-206(miR-206)、微小RNA-590-3p(miR-590-3p)水平与室性心律失常患者预后的关系。方法选取2016年7月至2019年2月于河北燕达医院住院治疗的117例室性心律失常患者(室性心律失常组),同期选取104例健康体健者作为对照组。采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测两组血清中miR-206和miR-590-3p水平;分析室性心律失常患者血压、血脂水平与血清miR-206、miR-590-3p水平的相关性;比较室性心律失常患者不同预后组血清miR-206和miR-590-3p水平;分析室性心律失常患者预后不良的影响因素。结果室性心律失常组与对照组的性别、年龄、体质指数、肌酐、高血压、高脂血症和吸烟比例比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。室性心律失常组的miR-206、miR-590-3p、收缩压、舒张压、总胆固醇、三酰甘油和低密度脂蛋白胆固醇水平显著高于对照组,而高密度脂蛋白胆固醇水平低于对照组(均为P<0.05)。室性心律失常患者miR-206与miR-590-3p水平呈正相关,且与收缩压、舒张压、总胆固醇、三酰甘油和低密度脂蛋白胆固醇水平呈正相关,与高密度脂蛋白胆固醇水平呈负相关(均为P<0.05)。预后不良组患者的血清miR-206和miR-590-3p水平均显著高于预后良好组(均为P<0.05);miR-206升高(OR=6.98,95%CI:2.96~16.45,P=0.001)、miR-590-3p升高(OR=7.07,95%CI:4.33~11.54,P=0.002)和总胆固醇升高(OR=6.27,95%CI:4.38~8.97,P=0.008)是室性心律失常患者预后不良的危险因素,高密度脂蛋白胆固醇升高(OR=0.42,95%CI:0.21~0.84,P=0.004)是室性心律失常患者预后不良的保护因素。结论室性心律失常患者血清miR-206和miR- 590-3p水平升高与预后不良密切相关,可作为评估预后的参考指标。
简介:摘要:本文通过对胶囊内窥镜的专利分析,研究了胶囊内窥镜在国内外的专利布局情况,进而为胶囊内窥镜的研发企业提供专利布局参考,避免侵权风险。
简介:摘要目的本文论述了在用“活血化瘀、调理脏腑”的方法治疗慢性咽炎、慢性扁桃体炎的同时,重视了脾阳虚的治疗,结果发现其伴随的疾病也得到了治愈或症状得到了明显的改善。认识到脾阳在人体发病中起着决定性的作用,提出了脾阳为肾阳之根,肾阳为人生命之本的观点,进而论述了脾阳、肾阳之间的关系,并引用中医经典理论对人体阳气进行了较深刻的论述,揭示出人体阳气不足,阴阳失衡是人体发病的重要原因,提出了正阳理论,研究出了“神龙正阳胶囊”。实践证明,“神龙正阳胶囊”已治愈了众多的疑难病、慢性病、多种疾病共存的患者。同时,对预防疾病发生,保持人体健康,提高生存质量,延缓衰老,延长寿命有其积极的作用。