简介：

简介：设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

简介：引航员登轮水域的选址位置关系到引航作业安全、周围船舶通航安全和港口运营效率等.本文通过分析引航员登轮水域特点及需求,得到引航员登/离轮水域选址问题的3个目标,即安全性、经济性和效率性,然后利用选址理论及方法,建立考虑引航员被派遣艘次的引航员登轮水域多目标选址模型,最后选择在解决多目标优化问题上优势明显的遗传算法,对选址模型进行求解,经算例验证,该方法有效可行.

简介：随着国际贸易运输中化工产品特别是有毒有害物质的日益增多，污染问题已为世界各国所关注，《国际海上运输有毒有害物质损害责任及赔偿公约》随之出台。文中旨在通过分析我国有毒有害物质污染损害赔偿方面一些亟待解决的问题，探讨建立机制的方法和对策，以期做好加入并履行公约的；住备

简介：《经1978年议定书修订的1973年国际防止船舶造成污染公约》（73/78防污公约）附则Ⅱ修正案及经修订的《国际散装运输危险化学品船舶构造与设备规则》（IBC规则）已于2007年1月1日生效。按照《73/78防污公约》附则Ⅱ第6．3条规定，未分类散装液体物质应根据（73／78防污公约》附则Ⅱ第6．1条进行分类，并在所有相关国家之间达成一致，否则不得装运。