简介：摘要：本文对基于消防Robocup仿真系统的消防灭火救援最优路径规划进行分析，并对目前消防灭火救援路径规划现状加以阐述，提出一些针对性解决建议，希望能为我国消防灭火救援工作高效开展及时完成救援任务提供参考。

简介：摘 要：本文重点讨论了小生境遗产算法和量子粒子群算法的原理和实现方法，并结合算例对比分析了两种优化算法收敛速度、解算精度等方面的性能。结果表明：两种优化算法均有很好的全局收敛性，量子粒子群算法收敛速度更快，算法更稳定，精度略高。

简介：

简介：摘要：通过图像获得一些重要信息是当前较为流行的途径之一，图像分析中，图像可以直接反映事物的特征。但是由于在雾霾天气状况下，受到空气中介质(如气溶胶、尘埃、雾和烟尘)的影响下被光线散射，导致图像退化和信息模糊，这将会出现严重的图像降质问题，难以提取有用的特征信息。本文基于Matlab开发平台，对单张图像去雾技术进行研究，主要包括：直方图均衡化，Retinex增强处理及基于暗通道先验去雾算法，并且通过良好的人机交互界面显示去雾效果评估信息，最后设计了基于matlab平台开发的去雾技术及去雾效果评估系统。

简介：摘要：随着互联网技术的不断更新及发展，人们的生产、生活无时无刻都在与互联网产生交互，对于一些普遍通用的APP、WEB界面的访问量急剧上升，这就对搭载服务的硬件设备产生严重的负载，随时可能存在宕机、500等字样的出现。这就要求我们的硬件设备性能足够高，然而高性能对应的就是高投资，如何提高互联网的综合性能，保证服务质量已成为人们关注的焦点和热点话题，网络超载等现象的出现，给个人和各个领域带来了严重的威胁和挑战。服务器负载均衡技术的出现就很好的解决了这些问题，负载均衡技术已经成为提升各种设备性能的一项重要技术。本文就负载均衡原理、实施、扩展功能开始论述。

简介：摘要：随着线上阅读新闻方式的兴起，传统的新闻推荐算法存在着特征稀疏、缺少多样性等问题。为解决以上问题，本文提出一种基于Hadoop的融合兴趣模型推荐算法。首先，考虑特征稀疏问题，将特征词扩展得到兴趣扩展模型，其次，考虑新闻热度和阅读时长对相似度的影响，提出了改进的相似度计算方法，得到用户潜在兴趣扩展模型，最后，将两个模型进行混合得到融合兴趣模型，进行新闻推荐。实验结果表明，在hadoop中运行改进后的算法，推荐效果有所提升。

简介：摘要：机械制造之中，丝锥在加工时随着时间的累积和加工零件数量的增加，本身会产生金属疲劳和损伤；一旦损伤超过一定的限度会发生刀具的崩刃和断裂现象；从而造成刀具的损失和加工零件的报废。因此，机床丝锥寿命预测算法有助于提升生产效率同时，提升加工质量。本文以实际机床生产工作为基础，对机床加工时的数据进行了收集，在对数据分析的基础上设计了机床丝锥寿命预测算法，对将要损坏的丝锥进行了预警，起到了积极的作用。

简介：摘要:一直以来，由于遗传算法的优异性，被广泛应用在各个领域；本文通过遗传的各个步骤和方法的介绍，便于学者理解，并指出算法的评价指标，为广大学者提供验算标准。

简介：摘要：在航海时代蓬勃发展的今天，电子海图的出现为海员提供了很多方便，在船舶航行中航线设计船员比较关注，在航线中寻找线路的最短航线成了研究的热点，最短航线不仅能给公司带来可观的经济效益，还能大幅度缩短航程，本文介绍了Dijkstra算法以及包括它的优化和改进的A*算法和Bellman-Ford算法，并进行了实验比较。最后，对Dijkstra算法在电子海图路径规划中的局限性进行了讨论，并提出了未来的研究方向。

简介：摘要 随着人工智能技术的不断发展，深度学习正在迅速崛起.它可以把复杂的信息结构转换成更加简单易懂的模型，并且可以根据不同的模型结构，快速地提取出更多的信息，这使得它可以更好地帮助人类理解和预测未来的行业，比如图像处理、语音处理和自动驾驶。因此，将深度学习算法应用于推荐系统具有十分重要的意义。

简介：

简介：摘要：本文基于EMD算法，对其在信号分析领域应用进行了深入的探讨。文章介绍了EMD算法的原理和特点和其在信号分解和频谱分析方面的优势。并且结合实际应用案例，展示了EMD算法在生物医学、工程领域等多个领域的广泛应用前景，具有重要的理论意义和实际应用价值。

简介：摘要：本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法，特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式，实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比，本文方法在多个评价指标上表现更优，显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段，对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要：本系统开发完成日期： 2021年05月26日，首次发表日期： 2021年05月31日

简介：摘要：离婚后的财产分割是离婚案件中热议度较高的问题，夫妻双方对于婚后财产的争夺常常存在分歧，因而需要运用法律进行调节，完成对财产的合理分配，避免引起更大的争论与矛盾。过去所实行的《中华人民共和国婚姻法》是以单行法律形式存在的，而自2021年1月1日起我国则正式废除了该项法律，将与婚姻相关的法律条例归入《中华人民共和国民法典》中，命名为“婚姻家庭编”。此变化中也同时对法律条例进行了完善和优化，其中针对离婚财产分割的规定就做出了多项要点的变化。基于此，本文对《民法典·婚姻家庭编》实施后离婚财产分割方面的变化进行分析。

简介：摘要：

简介：摘要：在数字图像的采集过程中，由于环境光的影响，输出的数字图像会存在一定程度的噪声。实现数字图像中噪声的精确估计，对于图像处理有着重要意义，如模板匹配中参数的自适应、图像去噪、边缘保持的图像增强等。本文提出了一种适用于复杂纹理背景的图像噪声估计方法，基于噪声的二阶敏感特性，完成噪声参数的初始估计，基于二值化阈值迭代，完成噪声的精确估计。

简介：摘要：近年来，随着我国经济的快速发展， 信息技术的不断发展和进步，计算机图像处理技术也取得了显著的发展。计算机不仅能对物象信息进行检测，还能将检测的物体转化为数字图像，对其进行后期的分析、加工和输出。近年来，计算机图像处理技术在工业、工程建设、农业、广告等诸多领域都所有应用，且应用范围不断拓宽，具有其他图像处理方法所无法比拟的优势，能快速、便捷地获取信息，将图像予以真实还原，进而满足工程领域对图像的相关要求，提高工作效率。

简介：摘要： 基于图像处理的虚拟钢琴键盘是小型的虚拟键盘。该键盘采用激光投影技术，可以对使用者的打击动作进行记录，由于键盘是光投照所形成的虚拟键盘，不使用时会完全消失。使用者可以像操作普通电子琴一样弹奏。它可以在任意平面上投影出小型钢琴键盘。日常生活中，音乐爱好者可以随时随地利用虚拟钢琴键盘弹奏。虚拟钢琴键盘不仅仅面向会弹奏钢琴的人群，它简易的键盘和简化过后的音域设计更是让更多普通人群可以参与并体验。

简介：摘要：产品总装、测试过程中，各部分设备逐级装配成产品。而产品质量与装配过程质量息息相关。在成品状态下，各设备装配情况无法检测。出现问题进行追溯时，需要返工拆除产品，耗时耗力，且拆除过程中易出现其它质量问题，影响产品质量。