简介:传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响.讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围.然后建立快速传递对准仿真环境,用“速度加姿态”匹配方式进行仿真,比较了不同方法所能达到的精度.最终从对准精度、快速性、模型依赖度、计算量等方面,对各种传递对准中机翼弹性变形的处理方法进行了比较总结,结果表明,将弹性变形当作有色噪声且使用卡尔曼滤波量测扩增法进行传递对准滤波器设计时,在估计精度和计算量方面达到最好折衷.所得结论为快速传递对准弹性变形的处理提供了工程应用参考.
简介:介绍〈物理·英语·多媒体·一体化〉课程创建的目的,特点及效果。
简介:在Pythagorean模糊集和Hamacher集结算子基础上,研究了Pythagorean三角模糊语言环境下的Hamacher集成算子问题。首先给出了Pythagorean三角模糊语言的定义、运算规则、得分函数、精确函数;其次,介绍了一系列关于Pythagorean三角模糊语言Hamacher集结算子,比如Pythagorean三角模糊语言Hamacher加权平均算子(PTrFLHWA)、Pythagorean三角模糊语言Hamacher加权几何平均算子(PTrFLHWG)等,并研究其具有的性质;之后,提出了两种决策方法来解决Pythagorean三角模糊语言信息环境下的多属性群决策问题;最后,用示例验证所给方法的有效性。
简介:《物理课程标准》要求让学生经历科学探究过程,学习科学研究方法,培养学生的探索精神、实践能力以及创新意识.本文从精心设计引入,激发学习兴趣;注重教学环节,提高课堂效率;巧用结尾艺术,延伸课堂知识三个方面人手,阐述了自己教学中的观念和做法.
简介:语言是思维的载体,它既反映着学生的思维,又影响着学生思维的发展.教学实践证明,加强学生的语言表达能力训练可以提高学生思维的逻辑性、灵活性、准确性,从而达到提高学生综合素质的目的.但小学数学课堂教学中,学生语言表达能力的培养很容易被忽视,经常会出现学生会做不会说,爱说说不出,教师代替学生说的现象,以至于老师说得很累,学生听得很无趣.要解决这一矛盾,就必须从一年级开始,根据教材特点,有目的、有计划、多形式地对学生的数学语言表达能力进行训练,让学生多说,使学生真正成为课堂的“主人”.低年级学生正处于语言发展的最佳时期,如果不重视语言训练,学生的思维将难以外化.在这个特殊时期就需要教师对学生进行数学语言的强化训练.