基于STM32和树莓派的智能除草机器人系统设计-中国期刊网

摘要摘要：针对传统玉米追肥费时费力，效率较低，我们基于STM32和树莓派，设计了用STM32作为主控芯片，树莓派作为视觉控制的系统实现智能除草追肥。采用STM32单片机、电阻应变式压力传感器、HX711 A/D转换芯片构建了除草机器人的运动控制系统，利用树莓派+opencv实现杂草智能识别。使用陶晶驰智能串口屏设计了人机接口，通过GPRS模块上传数据。该系统实现了除草追肥一体化，极大程度提高了玉米追肥的效率。

1易振坤，李捷. 基于STM32和树莓派的智能选床系统设计.,2023-06.
2王梦寻，戴家兴，崔盺辉，宋延斌，王钰，薛晶晶*. 基于STM32的智能分拣机器人系统设计.建筑技术科学,2022-07.
3王梦寻，戴家兴，陈出新,田旭,潘浩杨，薛晶晶*. 基于stm32的自动采摘机器人系统设计.,2022-07.
4郑翔，杜福鹏. 基于STM32的窗帘机器人.建筑技术科学,2021-07.
5张宇豪，王梦寻，褚清清，曾青松，罗明发. 基于STM32的智能植树机器人设计.建筑技术科学,2022-08.
6张昊，王建增，杨文浩，邓宏川，王玉芳. 基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计.,2022-09.
7李清源，陈鹏，江晓亮. 基于STM32的轮式自主巡检机器人.建筑技术科学,2023-02.
8,潘文伟,陈俊杰,汪理. 基于stm32的儿童健康检测机器人的设计.建筑技术科学,2024-01.
9牛雪松,杨云山,李昌. 基于stm32单片机的巡航浇水机器人系统设计.,2023-05.
10李昊霖,赵志桓,廖希杰,金航,田晓阳. 基于STM32的智能下水道清理机器人的设计.教育学,2022-11.

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