简介：摘 要：针对传统玉米追肥费时费力，效率较低，我们基于STM32和树莓派，设计了用STM32作为主控芯片，树莓派作为视觉控制的系统实现智能除草追肥。采用STM32单片机、电阻应变式压力传感器、HX711 A/D转换芯片构建了除草机器人的运动控制系统，利用树莓派+opencv实现杂草智能识别。使用陶晶驰智能串口屏设计了人机接口，通过GPRS模块上传数据。该系统实现了除草追肥一体化，极大程度提高了玉米追肥的效率。
基于STM32和树莓派的智能除草机器人系统设计
