简介：摘 要：针对传统玉米追肥费时费力，效率较低，我们基于STM32和树莓派，设计了用STM32作为主控芯片，树莓派作为视觉控制的系统实现智能除草追肥。采用STM32单片机、电阻应变式压力传感器、HX711 A/D转换芯片构建了除草机器人的运动控制系统，利用树莓派+opencv实现杂草智能识别。使用陶晶驰智能串口屏设计了人机接口，通过GPRS模块上传数据。该系统实现了除草追肥一体化，极大程度提高了玉米追肥的效率。
简介：摘要随着科学技术的发展，我国的采矿技术不断得到提高，使我国有能力进行深层的地下金属矿开采。连续开采技术在现阶段地下开采中应用较广，它通过连续的机械化开采，提高了采矿的效率，降低了回采时间，方便对地下深层开采的管理。适合大型矿产的现代化开采。是今后地下采矿发展的主流方向。对我国采矿事业的发展具有明显的促进作用。
基于STM32和树莓派的智能除草机器人系统设计
金属矿地下连续开采技术探讨张少雨
