公共自行车管理系统的CAN总线协议

在CAN总线的技术规范中,只规定了物理层和数据链路层,用户在应用中必须自行定制通信协议.本文在帧结构的基础上设计出简单可靠的TinyCAN应用协议,并应用TinyCAN协议设计出公共自行车管理系统CAN总线应用协议,为建设公共自行车管理系统提供了基础.