PLC编程技巧之—延时控制

吴俊国

摘要：通过延时控制的综合分析，应用PLC的编程技巧，准确、高效地解决实际应用中的延时控制问题，引导学生理解和掌握PLC知识，学会简单程序的编程方法。

关键词：可编程控制器（PLC）；延时控制；实时时钟控制

延时控制是自动控制中常见控制问题之一，如何准确、高效地解决这一问题呢？笔者想以西门子S7—200小型PLC为例，对此作简单的分析和说明。

一、固有定时器的使用

1、延时接通控制

可选用PLC中固有的接通延时定时器。

例1：按下启动按钮I0.1，输出Q0.1延时50秒启动；按下停止按钮I0.0，输出Q0.1停止。

注：可根据延时时间的长短和精度要求选择不同分辨率（1ms、10ms、100ms）的定时器，例如定时器T37的分辨率为100ms，设定值为500，故延时时间＝100ms×500＝50s。

2、延时断开控制

可选用PLC中固有的断开延时定时器。

例2：按下启动按钮I0.1，输出Q0.1启动；按下停止按钮I0.0，输出Q0.1延时10秒停止。

注：例如定时器T32的分辨率为1ms，设定值为10000，故延时时间＝1ms×10000＝10s

3、需要累计时间的延时接通控制

可选用PLC中固有的有记忆接通延时定时器。

例3：某面包烤箱，要求按下启动按钮（I0.1），烤箱（Q0.1）工作20分钟自动停止，若某种原因（如停电）造成中途停止运行，来电时再启动应能累计延时时间以保证面包不被烤焦；按下停止按钮（I0.0），烤箱（Q0.1）工作停止。

注：例如定时器T5的分辨率为100ms，设定值为12000，故延时时间＝100ms×12000＝1200s＝20min

需要注意的是，在满足延时要求的前提下，为了提高延时精度，尽量选用分辨率高（即时基小）的定时器。如例1中的定时器可选用时间基准为10ms的T33等，再把设定值改为5000即可。

二、长时间延时

固有定时器的延时控制虽然方便，但其延时时间受到限制，如西门子S7—200小型PLC的最长延时时间不到一小时，下面将讲述如何实现长时间延时控制。

1、多个定时器的串接

例4：按下启动按钮I0.1，输出Q0.1延时2小时启动；按下停止按钮I0.0，输出Q0.1停止。

注：例如定时器T37、T38、T39的时基均为100ms，每个定时器的延时均为40分钟，总的延时时间为120分钟，即2小时。

由上例可看出，多个定时器的串接虽然能实现长时间延时，但因总的延时时间为所有定时器延时时间的和，故对稍长时间的延时，程序显得复杂不适用。

2、计数器与脉冲触点联合

例5：按下启动按钮I0.1，输出Q0.1延时8小时启动；按下停止按钮I0.0，输出Q0.1停止。

注：例如SM0.4是1分钟的时钟脉冲触点，计数器每计一个数为1分钟，计480个数正好为8小时。

西门子S7—200小型PLC计数器的设定值的最大取值为32767，故计数器与脉冲触点联合的延时时间不能超过32767分钟。

3、计数器与定时器联合

例6：按下启动按钮I0.1，输出Q0.1延时30小时启动；按下停止按钮I0.0，输出Q0.1停止。

注：例如定时器延时为半小时，计数器每半小时计一个数，总的延时时间=30分钟×60=30小时。

由上例可看出，计数器与定时器联合虽然延时时间能很长，但特长延时的设定值计算较繁，而且对周期性延时控制显得不是很方便。

三、实时时钟

西门子S7—200小型PLC内设实时时钟，适用于特短（以秒为计时单位）至特长（以年为计时单位）的各种延时控制以及周期性延时控制。

例7：自动打铃器。要求按下启动按钮I0.1，打铃器（Q0.1）周一至周五在下列时间打铃：

上午：7：55、8：00、8：45、8：50、9：35、9：50、10：35、10：40、11：25

下午：2：00、2：05、2：50、3：00、3：45、4：00、4：45、5：00

每次打铃为1分钟；按下停止按钮I0.0关闭打铃器。正常情况下周六和周日不打铃，特殊情况下（如五一和十一调课）周六和周日可通过按钮I0.5开通打铃器，也可通过按钮I0.6关闭打铃器。

由上例可看出，实时时钟控制可象设定闹钟一样，灵活方便，延时时间可长达数十年。

PLC应用技术是自动化专业必修课之一，在教学过程中结合实际案例讲述一些小程序的设计，对学生掌握PLC知识和提高PLC应用能力有着十分重要的意义。学生通过延时控制编程的系统学习，不但掌握了各种延时控制指令的应用，还可将其灵活地用于其它工业控制中。