简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

简介：摘要本文通过采用瞬时碰撞点思想，对时间求导，来推导微分几何制导律，同时给出了相应目标捕获的充分条件。

简介：摘要：在现代战争中，制导炸弹属于常规武器，其杀伤力相对较强，能够在战争中发挥重要作用。近年来，科技水平发展势头强劲，各种新武器层出不穷，与此同时，制导炸弹的结构越发复杂化。对此类武器的性能进行评估，有助于提升其研发质量。本研究以数学仿真为基础，探索此武器制导控制律性能，以供参考。

简介：摘要：以往在设计制导律时，以确定目标地点为基础，通过制导计算展开具体设计，然而，传统计算方式需要以实时参数为基础，一旦参数不精准，必然会降低制导律的精准度。对此，本文提出无迹变换协同探测与速度方向控制，针对制导律展开一体化设计，先行提出制导律一体化的设计模型，继而针对模型展开仿真模拟分析，通过仿真模拟可以得知，无迹变换协同探测与速度方向控制，能够从根本解决传统设计中的各类问题。

简介：摘要：考虑在实际作战需求中对拦截角度的约束需求，基于微分对策理论推导了考虑拦截角度约束的线性二次型微分对策制导律（LQDG-IA），并对所涉及导引律进行仿真校核，结果表明所设计的制导律具有满足拦截角度约束的能力，可以进一步提高导弹的杀伤能力。

简介：摘要：本文针对多弹协同的集中式指挥方式对两枚红外成像制导导弹的协同半实物仿真系统结构进行了描述。首先以红外成像制导为例对单枚导弹的制导控制半实物仿真系统进行了描述，然后介绍了多弹协同仿真指挥方式的分类。在单枚导弹半实物仿真系统结构和集中式指挥方式的基础上，提出了多弹协同制导控制系统半实物仿真系统的结构。

简介：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

简介：摘要：针对防空导弹在拦截机动目标过程中的特点，以Lyapunov稳定理论为基础，开展基于H∞控制理论和有限时间稳定控制理论的鲁棒制导律应用研究，将目标机动看作系统的有界外部扰动，无需对目标加速度进行实时估计，在对目标机动信息一无所知的情况下，所研究制导律本身具有很强的鲁棒性。仿真表明，两类制导律均具有良好的跟踪性能和鲁棒性，有限时间制导律具有更好的拦截效果，对目标机动起到了更好的抑制作用。

简介：摘 要：随着战争形态和战场形势演变，面对高机动目标和精准打击需求，传统制导律性能愈发难以满足使用要求[1][2]。高性能制导律设计的本质要求为对弹上信息与目标信息进行综合，在弹目遭遇点处保证脱靶量在允许范围内，本文基于零控脱靶量思想[3][4]，设计了一种滑模制导律，并通过扩张状态观测器[5]实现了对目标机动信息和扰动的实时观测与补偿。通过仿真对比表明，该制导律具有制导精度高、收敛时间快等特点，性能优于常用比例导引律。制导律设计成果对工程实践具有一定的理论指导作用。

简介：摘要：制导控制导航技术是现代航空电子战中最重要的组成部分之一，在现代战争中起着举足轻重的作用。随着科学技术的进步与发展，制导控制技术也取得了巨大进展。近年来，美国、俄罗斯等发达国家都将此作为重点研究方向。目前，为了提高导弹武器的精确打击能力，提升作战性能，也已开展这方面的工作，制导控制导航技术也就成为了世界各国竞相发展的关键技术之一。

简介：摘要：主动雷达制导系统是一种要求高制导精度的制导形式。因此，对雷达制导系统的制导精度进行统计分析是非常必要的。本文旨在影响有源雷达制导系统的制导精度。系统制导精度的各种误差来源，分析了它们对制导精度的影响。

简介：TJ7652002032313水下航行器终端姿态约束的制导方法研究=Investigationonaguidingmethodofperpendicularimpactforthenavigationofaunderwaterautonomousvehicle[刊,中]/刘正平,徐德民,王晓娟(西北工业大学.陕西,西安(710072))//系统工程与电子技术.-2001,23(11).-70-72,86针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪数学模型,并进行了仿真和分析。图6参4(李瑞琴)TJ7652002032314光纤制导双向传输系统=Bidirectionalopticalfiber

简介：对某型空地导弹电视导引头进行实测建模,通过建模和仿真分析,对系统提出改进意见。介绍了光纤图像制导系统的技术特点和基本原理,讨论了光纤图像制导的关键技术,如图像导引头、光纤双向传输系统、图像跟踪器等,给出了光纤制导系统应用的实例及试验结果,分析了其应用方向和发展前景。

简介：钟律与琴律崔宪钟律，作为律学的一个范畴在中国古代的历史文献中，常指代用“三分损益法”产生的五度相生律。如汉平帝时有“徽天下通知逸经、古记、天文、历算、钟律、小学、《史篇》、方术、《本草》……”￣①。其中的“钟律”，就是这样的意思。钟律，有时也指律管；...

简介：摘 要：随着现代军事技术的飞速发展，未来的信息化战争对导弹的打击精度和机动性提出了更高的要求。制导控制系统作为导 弹系统的核心部件，决定着导弹的性能。文章对导弹控制系统进行了分析和总结。

简介：在应用乘法分配律做简便计算时，同学们有点头晕，错误率较高，经常犯一些典型错误，如（125＋21）×8=125×8＋21……为了减少犯同样的错误，我们不断地寻找良策，创造了乘法“独吞律”。

简介：摘 要：随着武器和战争形式的发展，相对于在激烈的战场上弹药的倾泻所造成的冲击，导弹对目标的高命中率更容易达到作战目的。导弹能精准打击目标的关键在于制导控制系统。制导系统基本功能是保证导弹在飞行过程中能够克服各种不确定性和干扰因素，使导弹能够根据预定的弹道或根据目标的运动随时修正弹道，最终准确命中目标。制导控制系统就像人体的中枢神经系统一样，在决策中起着重要的作用。本文对导弹控制系统进行了分析和总结。

简介：秋水盈盈笑，秋阳闪闪耀。秋山默默绕，秋雨静静飘。秋色曼妙，秋烟袅袅，