简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：摘 要 本文介绍了一种交会角约束的制导方法，包括交会角约束指令的设计及仿真效果。

简介：摘要：考虑在实际作战需求中对拦截角度的约束需求，基于微分对策理论推导了考虑拦截角度约束的线性二次型微分对策制导律（LQDG-IA），并对所涉及导引律进行仿真校核，结果表明所设计的制导律具有满足拦截角度约束的能力，可以进一步提高导弹的杀伤能力。

简介：雨量等值线在水文、防汛领域应用广泛，Delaunay三角剖分具有空外接圆和最大的最小角度两个良好性质，对于非规则分布的离散点数据进行三角剖分内插是生成等值线的最常用的算法，但实际应用中往往都术是凸壳进行三角化，而是有限定边（或限定点）对三角剖分进行约束。该文在标准Delaunay三角剖分基础上，分析了逐点插入法的基本原理，基于此提出了一种解决有限定边的约束三角网格剖分生成等值线的方法，给出了限定边进行三角剖分的算法，同时对边界采用网格加密和邻域内插算子进行边界附件插值，提高等值线的边界拟合精度，并在雨量等值线生成中得到较好应用。

简介：无论是股权约束、债权约束、还是市场约束,我国上市公司经营者约束机制,股权约束、债权约束、市场约束等三种约束方式各有特点

简介：无论是股权约束、债权约束、还是市场约束,我国上市公司经营者约束机制,股权约束、债权约束、市场约束等三种约束方式各有特点

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：

简介：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

简介：

简介：结局的意外性始终是推理迷们最热衷的一个环节。逆转剧场即追求以寥寥数千字的精炼文章来给读者最大的意外。你喜欢欧亨利式的结局吗？你喜欢出人意料的凶手吗？你喜欢叙述性诡计带来的惊愕感吗？在这里．结局惊天逆转的微型推理小说为你带来精彩压轴好戏。

简介：由平面凹多边形域相对于凸多边形域构建Delaunay三角网时的特殊性,约束Delaunay三角化变得相对复杂。本文在改进的"两步法"算法的基础上提出一种基于网格的数据点查询方法,将图斑按一定的间距划分为若干网格并收集相关数据,通过建立索引,快速定位当前扩展边所处的网格位置,有效选取该网格周围的网格内数据参与计算,从而减少运算速度。

简介：<正>一班级规章制度(俗称"班级公约")的制定,对于班风、学风的形成有着非常重要的作用。案例中的王老师想运用这个"班级公约"来约束管理学生,让学生养成自我约束的好习惯,用心是好的,但在实施中却存在两个问题。其一,班级公约的制定过程不尽合理,未能激发学生的主体意识。材料中讲王老师"花费了一番心思,拟定了一份内容周详、措辞温婉的班级公约","为了让同学们处处依‘约’行事,王老师将

简介：

简介：本赛季意甲射手榜成了中下游球队扬名的领地,进球数前五名的球员无一人来自三甲球队,但这不能说明豪门前锋令人失望,造成这一局面的原因很多,首先,中下游球队的战术多以防守反击为主,前锋得分的机会更多;另外,豪门球队对于单个前锋也不会过于依赖,得分更加平均。虽然,豪门球队的前锋没能争取到最佳射手荣誉,但从整体进球数来看,尤文图斯、AC米兰、国际米兰三支豪门球队的进攻组合依然是最强的,他们也形成了各自的战术打法。

简介：如果相同就将源主机的IP地址和MAC地址更新到自己的ARP表中,该请求数据包中包括源主机的IP地址、MAC地址以及目的主机的IP地址,源主机接到应答包之后同样将对方的IP地址和MAC地址更新到自己的ARP表中

简介：DDos攻击的对象，在我们很多网管的心里应该是一些大网站及一些小站点。可是，不知何时，网吧居然也成为DDoS攻击者泄愤或表现自己才能的一个对象，在了解DDoS之前．我们必须了解什幺是DoS。

简介：本文系统地分析了DDoS攻击的实现原理以及DDoS的攻击方法，提出了详细可行的DDoS攻击防范策略。

简介：非均匀有理Ｂ样条（ＮＵＲＢＳ）是ＣＡＤ设计中广泛使用的技术。本文基于平面几何知识给出了三角形约束的圆与椭圆曲线的ＮＵＲＢＳ表示，为工程设计中使用这类曲线提供了可计算性。

简介：对邮件服务器的攻击形式多种多样：有利用缓冲区溢出漏洞进行的攻击，还有拒绝服务攻击和目录收集攻击等等。加固您的邮件服务器、使用邮件过滤工具、采用被管理的服务、安装集成软件等措施都可以从不同的侧面终止邮件服务器所受到的攻击。本文对上述这些措施都有具体描述。您不妨研究一下。