简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。
简介:摘要APT(advancedpersistentthreat)即高级持续性威胁,是一类针对政府、企业等部门重要资料的,利用高级和先进的攻击手段对目标进行长期持续性网络攻击的攻击形式。APT攻击往往经过长时间的准备,具有高度的隐秘性,且变化多端、效果显著,难于防范,因此,渐渐成为高安全等级网络的最主要威胁之一。本文针对智能电网信息领域,通过对APT生命流程中各阶段攻击行为的分析,建立APT攻击预警模型,以实现对APT攻击的预警。
简介:摘要目的探讨约束决策轮在神经外科监护室患者身体约束中的应用效果。方法将本科室2017年1月—2017年12月符合纳入标准的所有患者164例,按住院先后顺序编号,根据随机数字表法分为对照组82例,试验组82例。对照组采用全院统一的约束护理规范,试验组使用约束决策轮评估后进行约束。比较两组患者的身体约束率、平均约束时间和非计划性拔管率。结果试验组患者的身体约束率、平均约束时间低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的非计划性拔管率差异无统计学意义(P>0.05)。结论约束决策轮在不增加患者非计划性拔管的基础上,能降低患者身体约束率、减少患者平均约束时间。
简介:摘要消能减震装置已被应用于许多新建建筑和抗震加固工程中。消能减震装置的分类方法有多种。本文主要对屈曲约束支撑进行叙述。