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  • 简介:针对带有攻击约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击约束的协同制导律的有效性和正确性。

  • 标签: 协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性
  • 简介:摘要近年来,以Internet为标志的计算机网络协议、标准和应用技术的发展异常迅速。但Internet恰似一把锋利的双刃剑,它在为人们带来便利的同时,也为计算机病毒和计算机犯罪提供了土壤,无论是其自身的设计缺陷,还是由于人为的因素产生的各种安全漏洞,都可能被一些另有图谋的黑客所利用并发起攻击,因此建立有效的网络安全防范体系就更为迫切。对于网络和信息安全来说,无论是在局域网还是在广域网中,都存在着自然和人为等诸多因素的脆弱性和潜在威胁。故此,网络的安全措施应是能全方位地针对各种不同的威胁和脆弱性。例如,用户的数据被篡改、合法用户被冒充、通信被中断等。面临着大量的网络入侵事件,就必须要求在一个开放式的计算机网络物理环境中构造一个封闭的逻辑环境来保障敏感信息和保密数据不受到攻击。为此迫切需要对网络安全作分类研究,把各种网络安全问题清楚有序地组织起来,从而构建一个合理、安全、高效的网络防御体系。网络安全问题的分析计算机网络安全包括计算机安全、通信安全、操作安全、访问控制、实体安全、系统安全、网络站点安全,以及安全治理和法律制裁等诸多内容。

  • 标签: 黑客 网络安全 攻击防御
  • 简介:生活处处少不了规则的约束。要看个体的素质高下,就要看他对自己有多强的约束意识;要看群体的修养层级,就要看他们有多强的服从和自律意识。约束,是个体与群体风尚的标杆。约束于自我,是对自身克制恶习与提升修养的一种严格要求,是产生内在驱动的不竭动力。古话说:"没有规矩,不成方圆。"随着信息化时代的发展,人性可能会被物性牵制而变得散漫懈怠,随意为之的怠慢态度也在潜移默化中使自己迷途。

  • 标签: 内在驱动 “人性化” 公众责任 中华历史 韩美林 军队管理
  • 简介:约束自己也是想让自己活得更真实更生动些,桃树将桃花约束成了桃花的样子,而不是柳絮,也不是豹子身上的花斑,桃花就真是桃花,看起来也只能是桃花的好看,我也愿意将自己约束成我应有的样子。因为敬畏大地、向往大海,我接受了河床的约束,朝前奔流的时候又能够荡开河床,不在价值稀薄的事情上涣散和放纵自己,不因贪婪私放而滞留成沼泽,我想我能够走得更远一些。

  • 标签: 中学教育 语文 阅读 《约束力》
  • 简介:1.两个儿子。(打一字)2.车上有草再坐车。(打一字)3.一月出生。(打一字)4.一人一半。(打一字)

  • 标签: 谜语 智力游戏 游戏方法 游戏规则
  • 简介:春天来临,秩雪融化,万物复苏,嫩绿的小草也偷偷地钻出了地面,沉睡了一个冬天的大自然醒来了。同学们到户外享受一下美好的阳光和春风吧,好心情从春天开始!

  • 标签: 快乐 大自然 同学
  • 简介:摘要发展煤化工对我国有着重要的意义,发展煤化工产业有利于实现煤炭资源的深度开发,提高煤炭资源的使用效率,满足人民日益增长的对石化产品的需求。但是当前煤化工产业受到了来自环境和资源方面的约束,产生了煤化工产业发展的制约作用。本文分析了煤化工发展受到的资源环境制约,并提出了相应的应对措施。

  • 标签: 煤化工 水约束 应对措施
  • 简介:新春期间,文汇报同日的两则报道,吸引了笔者的关注。一是“烧钱中超更需健康发展蓝图”.二是…回家过年’让观影成为春节文化年俗”。

  • 标签: 任性 资本 文汇报 回家
  • 简介:摘要目的探讨精神科保护性约束患者过程中非医嘱性解除约束的原因和影响,为进一步制定有针对性的干预措施提供依据。方法采用自行设计的调查量表对我科室住院的168例约束患者的情况进行调查,并对其中的37例(约束工具皆为一般性条索状宽布条)非医嘱性解除约束患者进行分析调查研究。结果非医嘱解除患者约束发生率为22.02%,带来的明显的不良后果主要是患者对临床治疗和护理的不合作。结论住院精神科患者非医嘱解除约束比例较高,带来的消极影响较大,因此有必要采取各种措施降低非医嘱解除约束发生率,保证临床治疗和护理的正常进行。

  • 标签: 保护性约束 非医嘱性解除约束 发生率
  • 简介:

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  • 简介:文章将静态的攻击图与动态的进化计算相结合,提出了一种基于进化计算的攻击图生成方法,将传统攻击图拓展为随着时间、空间变化而自动优化的动态攻击图,可通过网络漏洞的相关属性,结合攻击过程中产生的变化,予以进化计算生成攻击图,基于权重的粒子群算法可以结合实际调整属性权重,进一步模拟攻击过程、明确攻击后果。实验证明文章提出的框架和方法可以有效地实现攻击模拟,并提供更有效的防御方法。

  • 标签: 进化计算 攻击图 网络安全
  • 简介:随着云计算的普及,DDoS攻击成为影响云计算发展的严峻挑战。文章介绍了云计算的基础知识和DDoS攻击技术的基本原理,然后分别对来源于云平台外部的DDoS攻击和来源于云平台内部的DDoS攻击原理进行分析,并提出了对应的防范策略与建议。

  • 标签: 云计算 拒绝服务攻击 入侵检测
  • 简介:在不完全的市场中,融资约束是困扰着企业经营发展的重要因素,文章通过梳理与融资约束相关的文献,尝试结合我国制度环境从微观(会计稳健性)及宏观(金融发展)两方面对缓解融资约束的作用机制进行理论分析,并得出结论,在此基础上,结合新疆地区企业现状给出新疆企业融资约束的对策建议。

  • 标签: 融资约束 会计稳健性 金融发展 一带一路经济带
  • 简介:Hi,boysandgirls.我是南京市天正小学的英语老师谢逸羚,让我带着大家一起进入我们奇妙的英语世界吧.IfyoulikeEnglishstories,cometomyschool.Ifyouliketochallengeyourself,cometomyschool.Youcan’tmissit.知道全校最受欢迎的社团是什么吗?答案当然是我们的英语绘本社团啦.在这个社团里,你可以徜徉在原汁原味的故事中,还可以推荐喜欢的英语绘本给你的小伙伴们.Look.Howhappyweare.

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  • 简介:针对线性非负约束的稀疏信号重建问题,提出了基于线性规划的求解方法,充分考虑到信号的各种结构.通过图像仿真试验对比了该方法与传统方法,试验表明该方法性能更佳,可广泛应用于图像降噪、图像去模糊和医疗成像等.

  • 标签: 稀疏信号重建 线性规划 图像重建
  • 简介:运用文献资料法和逻辑分析法,从制度学的视角对体育诚信问题进行理论探讨。指出正式制度对体育诚信具有规范作用,而非正式制度则发挥引导作用;我国体育诚信缺失问题既与体系的缺失与漏洞有关,又与非正式制度约束的软弱无力有关。要进一步构建我国的体育诚信体系,也需要从非正式制度和正式制度两方面着手:一方面,树立正确的体育价值观,改进体育道德教育,完善体育道德评价体系;另一方面,加强体育立法及其制度建设,完善体育竞赛规则,建立健全体育仲裁机制。

  • 标签: 体育诚信 正式制度 非正式制度 价值观 体育道德 体育立法
  • 简介:信息不对称是引起融资约束的主要根源,而审计意见与媒体报道能缓解信息不对称。本文以2010~2014年A股上市公司为样本,实证研究了媒体报道、审计意见与融资约束的关系。研究发现:标准无保留意见能缓解融资约束;媒体报道次数的增加在缓解融资约束的同时,强化了标准无保留意见对融资约束的缓解作用;会加剧融资约束的负面报道次数的增加,则会弱化标准无保留意见对融资约束的缓解作用。

  • 标签: 信息不对称 融资约束 审计意见 媒体报道
  • 简介:VMware近期委托经济学人智库(EIU)所做的最新研究结果显示,企业高管和IT主管在网络安全投资和优先保护领域方面存在重大分歧。通过与EIU合作开展调查研究,VMware希望应对目前IT安全面临的重大挑战,包括IT架构催生的各种复杂问题,妨碍企业保护客户数据和业务关键应用,从而影响客户的信任度和品牌美誉度。

  • 标签: VMWARE IT安全 安全架构 网络攻击 优先保护 客户数据
  • 简介:一、问题的提出文明礼貌是一种良好的道德行为习惯,整个幼儿阶段是培养道德行为习惯的最佳时期.在此期间,幼儿会逐渐养成良好的文明行为习惯,但也有可能出现一些不文明的行为.当出现不文明的行为时,成人该如何帮助幼儿纠正?

  • 标签: 攻击性行为 幼儿 家园共育 道德行为习惯 文明礼貌 文明行为习惯