简介：摘要目的探讨经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）治疗口咽癌的肿瘤学及功能学效果，以及该方法的安全性。方法回顾性分析2017年6月1日至2020年12月31日北京和睦家医院行TORS治疗的口咽癌患者26例，其中男性22例，女性4例，年龄39~76岁。T1-2期患者占88.5%（23/26）。收集相关临床病理学及随访资料，记录患者拔除胃管及气管插管的时间，采用SPSS软件包进行生存分析，计算总生存率及无病生存率。结果26例口咽癌患者均接受TORS治疗，无中转开放手术，其中20例行同期颈淋巴清扫术。TORS手术时间为65~360 min，平均215 min。术中出血量5~600 ml，平均70 ml。术后4例患者（15.4%）行气管切开，其中3例术后1个月内拔除气管套管，1例至随访结束未能拔除。12例患者（46.2%）行胃管置入，其中11例术后1个月内拔除胃管，1例患者术后13 d因口咽部出血死亡，死亡时胃管尚未拔除。术后1例患者（3.8%）切缘阳性，余患者切缘阴性。16例患者（61.5%）行术后放疗，其中11例患者（42.3%）进行以铂类为主的同步化疗。中位随访时间21.5个月（0.4~45.0个月）。3年总生存率为83.0%，3年无病生存率为75.8%。结论选择合适的口咽癌患者，TORS可取得良好的肿瘤学及功能学效果，手术并发症较少，治疗安全可行。

简介：摘要自从2009年美国食品药品监督管理局（FDA）批准了经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）在口咽和下咽手术的应用，全世界范围内头颈部肿瘤TORS得到广泛开展，手术部位从口咽和下咽扩大到喉、咽旁、鼻咽以及颅底等解剖领域。和欧美发达国家相比，国内TORS还处在起步阶段，本期TORS重点号组织了5篇国内从事TORS团队的临床研究和1篇继教类文章，希望给有志从事TORS的耳鼻咽喉头颈外科医生提供有实用价值的文章，达到抛砖引玉，推动国内TORS有序和健康发展。

简介：摘要目的分析总结耳后入路达芬奇机器人甲状腺手术的经验，探讨此术式的可行性。方法回顾性分析2018年5月—12月，在北京和睦家医院采用无注气耳后入路达芬奇机器人手术的甲状腺癌患者5例，其中男1例，女4例，年龄18~37岁。其中1例为甲状腺癌甲状腺全切除术后颈部淋巴结复发。分析总结临床特点、治疗及预后。结果5例患者中行单侧甲状腺腺叶切除术1例，甲状腺全切除术3例，4例行颈侧清扫术，1例术中中转。5例病理均为甲状腺乳头状癌（papillary thyroid carcinoma，PTC），平均肿瘤大小1.3 cm，每侧平均手术时间约375 min。术后发生声带麻痹和低钙各1例次。结论对部分经选择的甲状腺肿瘤患者，初步尝试经耳后机器人手术是可行的，是颈外入路甲状腺手术的选择之一。

简介：摘要：目前机器人的创新主要集中于软硬件升级以及各方面功能的实现，但是随着人们对于机器人的不同需求，对于人型机器人的结构设计问题也逐步进入了人们的视野，医护机器人和服务型机器人大多都采取人型机器人的方式设计，而如何能将人形机器人的结构设计进行优化提升，更符合人的运动特性成为了近些年人们主要的研究方向。

简介：摘要目的比较骨科机器人辅助下微创置入前柱螺钉与前环内置外固定架（INFIX）内固定治疗不稳定骨盆骨折的临床疗效。方法采用回顾性队列研究分析2018年6月至2021年12月贵州省人民医院收治的42例不稳定骨盆骨折患者的临床资料，其中男25例，女17例; 年龄16~68岁［（41.8±3.2）岁］。前柱螺钉组（22例）采用骨科机器人辅助下前柱螺钉固定骨盆前环骨折；INFIX组（20例）采用INFIX固定骨盆前环骨折。骨盆后环损伤均采用闭合复位经皮骶髂螺钉内固定。比较两组骨盆前环手术时间、术中出血量、术中透视次数、患者负重时视觉模拟评分（VAS）<3分的下床活动时间、骨折愈合时间。术后2 d按Matta评分标准评定骨盆骨折复位质量。末次随访时采用Majeed功能评分评估功能情况。观察两组术中及术后并发症情况。结果患者均获随访6~24个月［（11.3±0.5）个月］。前柱螺钉组骨盆前环手术时间为（33.4±2.6）min，INFIX组为（30.2±2.9）min（P>0.05）。前柱螺钉组术中出血量为（15.9±3.1）ml，INFIX组为（41.4±6.2）ml（P<0.01）。前柱螺钉组术中透视次数为（12.2±2.4）次，INFIX组为（14.7±2.5）次（P>0.05）。前柱螺钉组负重时VAS<3分的下床活动时间为（3.2±0.4）周，INFIX组为（6.6±1.2）周（P<0.01）。前柱螺钉组骨折愈合时间为（12.7±1.4）周，INFIX组为（16.2±1.9）周（P<0.01）。根据Matta评分标准：两组骨盆后环复位质量优良率均为100%；前柱螺钉组骨盆前环复位质量优16例，良6例，优良率为100%，而INFIX组优11例，良7例，可2例，优良率为90.0%（P<0.05）。末次随访时前柱螺钉组Majeed功能评分优16例，良4例，可2例，优良率为90.9%；INFIX组优10例，良6例，可4例，优良率为80.0%（P<0.05）。两组术中均未出现血管、神经、精索等重要组织损伤。前柱螺钉组术后未出现感染、精索损伤及内固定断裂等并发症。INFIX组术后发生切口脂肪液化2例，股外侧皮神经症状4例，异位骨化1例；未出现内固定断裂情况。结论与前环INFIX内固定比较，骨科机器人辅助下前柱螺钉治疗不稳定骨盆骨折具有出血量少、下地时间早、骨折愈合快、骨折复位质量良好、术后功能恢复满意、并发症少等优点。

简介：摘要目的研究痔上粘膜脱垂程度与PPH术后并发症的关系，指导手术适应症的控制。方法对我院自2011年01月至2015年12月普外科开展的PPH手术214例进行分组对照分析，观察术中切除标本形态学、术后长时间疼痛及肛门坠胀不适、肛管狭窄、痔复发等并发症的例数。结果痔上粘膜脱垂程度轻，内痔不明显，术中行痔上粘膜环切时累及粘膜下肌层的几率明显偏高（P<0.01）；术后并发症如肛门坠胀不适（P<0.05）和肛门狭窄（P<0.05）的比例也较脱垂程度重组明显偏高；术后痔复发的几率两组无明显差异（P=0.565）。结论注重术中对痔上粘膜脱垂程度的再次诊断和评估，严格控制手术适应症，对减少和避免PPH术后的并发症有着积极的意义。

简介：